Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2017, Vol 8, Issue 4
Abstract
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
Authors and Affiliations
Izabela KRZYSZTOFIK, Zbigniew KORUBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP246208
- DOI 10.5604/01.3001.0010.7317
- Views 90
- Downloads 0
Infrared Thermography Using Thermal Eddy Current Excitation for Non-Destructive Testing of Multi-Layer Epoxy-Carbon Composites
The eddy current thermography method is a new technique for the non-destructive detection of cracks in materials based on the conduction of an electric current. It is a combination of eddy current testing and thermograph...
Taśma amunicyjna do 30 mm naboju – podstawy technologii produkcji
W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu opracowanie technologii produkcji stalowej taśmy amunicyjnej do 30 mm naboju. Opracowane etapy technologii dotyczą: - składu chemicznego i technologii wytapiania sta...
Laboratory Setback Activators and Explosive Suitability for Gun Launch
There is currently no agreed standard methodology for assessing the suitability of explosives for gun launch or for the determination of acceptance criteria for explosive fill defects. Laboratory setback activator testin...
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonaln...
Bi-modular Charge System for 155 mm Calibre Ammunition
This article provides background information on issues of a Bi-modular charge system designed for a 155 mm calibre artillery system. It summarizes the principles of design and knowledge gained during the developmental st...