Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2017, Vol 8, Issue 4
Abstract
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
Authors and Affiliations
Izabela KRZYSZTOFIK, Zbigniew KORUBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP246208
- DOI 10.5604/01.3001.0010.7317
- Views 85
- Downloads 0
Czasoprzestrzeń w analizie dynamicznej mostów
W pracy zaprezentowano kolejne zastosowania i możliwości analizy dynamicznej obiektów inżynierskich za pomocą czasoprzestrzeni z wykorzystaniem różnic skończonych, w ujęciu numerycznym zaproponowanym przez autora. Obiekt...
Wpływ szybkości deformacji oraz temperatury na lepko-plastyczne właściwości komercyjnie czystego tytanu oraz stopu Ti6Al4V
W publikacji przedstawiono wyniki badań dotyczących lepko--plastycznych właściwości komercyjnie czystego stopu tytanu oraz stopu Ti6Al4V. Analiza została przeprowadzona dla szerokiego zakresu szybkości odkształcania od...
Research of Fragmentation of Dynamic Compressed Samples Made of Composites Cu-W-BNα
Research of the compression impact test of samples made of sintered cermets Cu-W-BNα with different contents of ceramics phase namely 0,5; 1, 1,5 i 3% (wt.) have been presented in this paper. The compression test were ca...
Different Types of Ventilation Systems of Munitions
In the article it is presented the guideline and requirements for construction and technology designing of munition, that allows mitigation and decreasing after effects of stimuli impacting the Insensitive Munition (IM),...
Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze...