SOLUTION OF MATHEMATICAL MODEL FOR TRACKED VEHICLE MOVEMENT UNDER DIFFERENT CONTROL ACTIONS

Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2017, Vol 40, Issue

Abstract

The paper presents a solution to the mathematical model of the caterpillar platform motion in the process of going into corner at various speed of movement. The presented model made it possible to obtain characteristic trajectories of a caterpillar platform in a turn for different road conditions and control actions. The «steering wheel» and «levers», which are most widely used in turn control systems, are considered as controls for the caterpillar platform.

Authors and Affiliations

S. Volosnikov

Keywords

Related Articles

АNALYSIS OF THE MOTOR TRANSPORT SERVICES MARKET IN UKRAINE

Problem. The study of theoretical and methodological aspects of the development of service markets and the mechanisms for their management in a globalized economy is becoming more and more relevant. This is especially tr...

INCREASE OF INDEXES OF CAR ENGINE OPERATION AT EXPENSE OF FOUR-VALVE CYLINDER HEAD APPLICATION

The results of research of car engine operation index at transition from two-valve to fourvalve cylinder head of MeMЗ-307 car engine are presented.

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ПІДХІД ДО ПОБУДОВИ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ Й РЕМОНТУ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ

Запропоновано підхід до створення інтелектуальної системи підтримки процесів технічного обслуговування й ремонту для забезпечення надійності під час експлуатації транспортних засобів. Використання мультиагентних технолог...

АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПОРОД ОПОЛЗНЕВОГО СКЛОНА

Рассмотрены методы исследования напряженно-деформированного состояния пород оползневого склона, а также методы исследования инженерно-геологических свойств пород, слагающих оползневый склон.

UNIVERSAL METHOD FOR DEVELOPING LINEAR VISCOELASTIC STRUCTURAL MODELS

A method for synthesis of linear viscoelastic structural rheological models of any degru of complexity has been suggested.

Download PDF file
  • EP ID EP247620
  • DOI -
  • Views 69
  • Downloads 0

How To Cite

S. Volosnikov (2017). SOLUTION OF MATHEMATICAL MODEL FOR TRACKED VEHICLE MOVEMENT UNDER DIFFERENT CONTROL ACTIONS. Автомобильный транспорт, 40(), 94-100. https://europub.co.uk/articles/-A-247620