SOLUTION OF MATHEMATICAL MODEL FOR TRACKED VEHICLE MOVEMENT UNDER DIFFERENT CONTROL ACTIONS
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2017, Vol 40, Issue
Abstract
The paper presents a solution to the mathematical model of the caterpillar platform motion in the process of going into corner at various speed of movement. The presented model made it possible to obtain characteristic trajectories of a caterpillar platform in a turn for different road conditions and control actions. The «steering wheel» and «levers», which are most widely used in turn control systems, are considered as controls for the caterpillar platform.
Authors and Affiliations
S. Volosnikov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP247620
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
КРИТЕРИЙ ДЕТОНАЦИИ В ГАЗОВОМ ДВИГАТЕЛЕ С ВЫСОКОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ЗАЖИГАНИЯ
Предложен подход к выбору предельной степени сжатия в цилиндре газового двигателя с высокоэнергетической системой зажигания. Выполнено сравнение результатов расчета с экспериментальными данными.
УЛУЧШЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДВИГАТЕЛЕЙ ПУТЕМ ПОДАЧИ СЖИЖЕННОГО ТОПЛИВА ВО ВПУСКНОЙ КОЛЛЕКТОР
Представлены результаты расчетного исследования показателей процесса наполнения двигателя 4 ГЧ 7,5/7,35 при подаче различных топлив во впускной патрубок в жидком виде. Проведен анализ коэффициента наполнения и изменения...
SOME ASPECTS OF MOTOR CAR COERCION COEFFICIENT DETERMINATION
A short review of motor car coercion coefficient determination is presented. The models designed for the determination of motor car queues time intervals at the stop line is presented. The estimation of modeling results...
USE OF AN ELECTROMAGNETIC FIELD FOR CONTROLING OF VEHICLES SUSPENDER PERFORMANCES
On the basis of results of the substance-field analysis of knots suspender of vehicles classifica-tion of designs of control systems by their characteristics with the use of an electromagnetic field is done.
ВИКОРИСТАННЯ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ У МЕТОДИЦІ ВИКЛАДАННЯ ДИСЦИПЛІНИ «КОМП’ЮТЕРНА ЕЛЕКТРОНІКА»
Запропоновано методику викладання дисципліни «Комп’ютерна електроніка» (розділ «Теорія електричних і магнітних кіл») в умовах дистанційної форми навчання.