Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2011, Vol 2, Issue 1
Abstract
In this paper was presented concept, a mathematical model of dynamic camera which is controlled and stabilized using a gyroscope and placed on board a flying object. The task of the camera is monitoring the land, identification and tracking of detected or indicated objects on it. For reliable and precise camera work and designate controls, it is necessary to know the areas of stability. The results are presented in graphical form.
Authors and Affiliations
Izabela KRZYSZTOFIK, Zbigniew KORUBA
Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I
W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1....
Building and Validation of Numerical Models of the B-32 Type Armour-Piercing Projectiles
Process of building and the validation of the numerical models of the B-32 type armour-piercing incendiary (API) projectile is described in this article. Results of projectile compression tests (static and under high str...
Specific Design Features of Solid Propellant Rocket Motors for Shoulder-Launched Weapon Systems
Solid propellant rocket motors for Shoulder Launched Infantry Weapon Systems (SLWS) are characterized with a very short burning time, high-pressure combustion and a wide spectrum of design solutions for rocket motor stru...
Karabinek standardowy systemu MSBS-5,56K - podstawowa broń polskiego żołnierza przyszłości (część I)
W artykule scharakteryzowano prototyp 5,56 mm karabinka standardowego (podstawowego) zbudowanego w klsycznym układzie konstrukcyjnym, który stanowi bazę rozwojową dla Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm...
Charakteryzowanie defektów w kompozytach stosowanych w lekkich osłonach balistycznych metodami tomografii cieplnej
Zobrazowanie badanego materiału (obiektu) warstwa po warstwie nazywane jest tomografią. W artykule opisano dwie metody tomografii cieplnej stosowane w badaniach nieniszczących: Dynamiczną Tomografię Cieplną (DTT – Dynami...