STEROWANIE PREDYKCYJNE Z OPTYMALNĄ SEKWENCJĄ ŁĄCZEŃ FALOWNIKA TRÓJPOZIOMOWEGO ZASILAJĄCEGO NAPĘD Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2018, Vol 65, Issue 280
Abstract
W artykule przedstawiono nowatorski system predykcyjnego sterowania z modelem (ang. Model Predictive Control – MPC) bez-czujnikowym napędem z silnikiem klatkowym zasilanym z falownika trójpoziomowego pracującego w szerokim zakresie prędkości łącznie z osłabianiem strumienia stojana. Do ważnych zalet opracowanego układu sterowania napędu należą: bardzo wysoka dynamika regulacji momentu i strumienia, stała częstotliwość łączeń falownika i brak konieczności doboru współczynników wag w funkcji kosztów sterowania predykcyjnego. Opisano zasady teoretyczne zastosowanej optymalnej sekwencji łączeń w metodzie sterowania predykcyjnego. Przedstawione wyniki eksperymentalne napędu o mocy 50 kW potwierdzają zalety zaproponowanego systemu sterowania predykcyjnego.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Dariusz STANDO, Marian P. KAZMIERKOWSKI
IMPACT OF HAPTIC TECHNOLOGY ON STEERING QUALITY IN MECHATRONIC DEVIECES
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Techn...
DISTRIBUTION OF IRRADIATION IN PLANT ORGANS
The optical properties of leaves with various pigments, stems of woody and herbaceous plants and different fruits were investigated. Light reflectance, absorption and transmittance of irradiation in the photosyntheticall...
YBaCuO SUPERCONDUCTORS WITH MODIFIED STOICHIOMETRY
The YBa2Cu3O7-x compound, called also “Y-123”, is one of the most important superconducting materials. Recent literature reports show the possibility of increasing the critical temperature of superconducting compounds ba...
MAGNETIC TELETHERAPY PORTABLE MAGNETOTHERAPY DEVICE
Low-frequency magnetic therapy is already well established treatment of the vast range of diseases. The impact of low frequency magnetic field on human's and animals' bodies is the subject to research. In many universiti...
OGÓLNY WSKAŹNIK ODDAWANIA BARW JAKO KRYTERIUM OCENY JAKOŚCI ŹRÓDEŁ ŚWIATŁA STOSOWANE W ROZPORZĄDZENIACH KOMISJI EUROPEJSKIEJ W SPRAWIE WYKONANIA DYREKTYWY 2009/125/WE (EKOPROJEKT)
Omówiono wymagania określone w Rozporządzeniach Komisji Europejskiej w sprawie wykonania dyrektywy 2009/125/WE, dotyczące właściwości oddawania barw i sposobu weryfikacji tej właściwości. Przedstawiono konsekwencje wynik...