IMPACT OF HAPTIC TECHNOLOGY ON STEERING QUALITY IN MECHATRONIC DEVIECES
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Bartosz Minorowicz, Amadeusz Nowak, Frederik Stefański
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68415
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
BOILER OPERATING HAZARD – ELECTRICAL PROPERTIES OF SELECTED FUELS ASH
The study of fuel ash is of great importent in the analisis processes in the light of combustion efficiency, pollution, economic use of the boiler and the wear process. To test the electrical characteristics of ash depen...
WYKORZYSTANIE ZnO W CHARAKTERZE WARSTW TCL OGNIW SŁONECZNYCH NOWEJ GENERACJI
STRESZCZENIE W ciągu ostatnich lat fotowoltaika wkroczyła na drogę bardzo dynamicznego rozwoju co przekłada się na gwałtowny wzrost wielkości produkcji ogniw słonecznych. Jednocześnie rosnący procent rynku stanowią cien...
LOKALIZACJA WYŁADOWAŃ NIEZUPEŁNYCH W STREFACH ROBOCZYCH PRAC POD NAPIĘCIEM NA OBIEKTACH WN
Zagadnienie ekspozycji elektromonterów wykonujących prace pod napięciem (PPN) na pola elektryczne i magnetyczne o częstotliwości 50 Hz jest w chwili obecnej stosunkowo dobrze rozpoznane. Zupełnie inna sytuacja ma miejsce...
WPŁYW KSZTAŁTU NAPIĘCIA ZASILANIA NA PARAMETRY ŚWIETLNE I ELEKTRYCZNE NISKOCIŚNIENIOWYCH RTĘCIOWYCH LAMP WYŁADOWCZYCH
Niskociśnieniowe rtęciowe lampy wyładowcze są podstawowym źródłem światła w oświetleniu przemysłowym. W ostatnich latach coraz powszechniejsze staje się stosowanie elektronicznych układów stabilizacyjno-zapłonowych zamia...
LIGHT POLLUTION
Light produced by man and emitted outside the destination area is called the obtrusive or polluting light and is a source of environmental pollution (like carbon dioxide and noise). Light pollution encompasses many diffe...