SÜRÜCÜ VE SÜRÜCÜ KOLTUĞU İLE BİRLİKTE MODELLENMİŞ BİR ÇEYREK TAŞIT MODELİ İÇİN H∞ KONTROLCÜ TASARIMI [TR] H∞ CONTROLLER DESIGN FOR A QUARTER VEHICLE MODEL THAT MODELLED WITH DRIVER AND DRIVER SEAT [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2016, Vol 57, Issue 676
Abstract
Bu çalışmada, sürücü ve sürücü koltuğu ile beraber modellenmiş çeyrek taşıt modeli için optimum bir durum geri beslemeli H∞ kontrolcü tasarımı araştırılmıştır. Kontrolör olarak H∞ seçilmesinin nedeni, modern bir kontrol yöntemi olmasıdır. Öncelikle, sürücü koltuğu ve temel insan uzuvlarının modellendiği bir dinamik çeyrek taşıt modeli geliştirilmiştir. Modelin hareket diferansiyel denklemleri türetilmiş ve durum uzayı formatında gösterilmiştir. Doğrusal matris eşitsizliği (DME) tabanlı durum geri beslemeli H∞ kontrolcü sentezi ve buna bağlı olarak kontrolörün tasarımı yapılmıştır. Yol durumunun benzetimi için sisteme, bozucu yol girişi olarak bant-sınırlı beyaz gürültü uygulanmıştır. Ayrıca sistemin birim basamak cevabı incelenmiştir. Önerilen H∞ kontrolörün pasif durum ile karşılaştırılması neticesinde, bozucu girişi olan tümsek, çukur vb. yol şartlarının, sürücü gövdesi üzerindeki etkilerinin azaltılmasında başarılı olduğu görülmüştür. [TR] In this study, an optimal state feedback H∞ controller design researched for a quarter vehicle that is modelled with driver and driver seat. According to modern control methods, H∞ selected as a controller. Firstly, a dynamic quarter vehicle model which is modelled with driver seat and basic human limbs developed. Motion differantial equations was derived and showed in the form of state-space. Linear matrix inequality (LMI) based state feedback H∞ controller synthesis was derived and according to this synthesis, designed a controller. For road roughness simulation, band-limited white noise vibration was applied to the system. Also, the response of unit step input was investigated. When we compare the passive and controlled vehicle, it is observed that the recommended H∞ controller gives successful results for reducing the vibration effects from road conditions like pothole, bump shocks etc. on driver body. [EN]
Authors and Affiliations
Mustafa Çay
Keywords
Related Articles
- EP ID EP667197
- DOI -
- Views 129
- Downloads 0
ZEYTİN PİRİNASI/POLYESTER KOMPOZİTİN BASMA YÜKÜ ALTINDAKİ MEKANİK ÖZELLİKLERİNİN BELİRLENMESİ [TR] DETERMINATION OF MECHANICAL PROPERTIES OF OLIVE RESIDUE/ POLYESTER COMPOSITE UNDER COMPRESSIVE LOADING [EN]
Kompozit malzemelerde genellikle cam elyaf veya karbondan yapılmış fiberler kullanılmaktadır. Bunlar üretimi zor, pahalı ve doğa dostu olmayan malzemelerdir. Kompozit malzemelerde doğada bolca bulunan, ucuz ve zehirli ol...
KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ [TR] OPEN FORCE CONTROL IN SLIDER-CRANK MECHANISMS [EN]
Krank-biyel mekanizmalarının uygulamalarından birisi de pistona sabit itme kuvvetinin uygulandığı besleme sistemleridir. Bu tür sistemlerde temel sorun, krank–biyel mafsal noktasında etkiyen bir ağırlık kuvvetine karşılı...
Bir Binanın Değişken Cam ve Dış Duvar Tiplerine Göre Pencere/Duvar Alanı Oranlarının Bina Isı Kayıplarına Etkisi [TR] Effect of Window/Wall Area Rates on Building Heat Losses According to Variable Glass and Outer Wall Types of a Building [EN]
Binaların opak ve saydam yüzeyleri enerji kayıp ve kazançları açısından önemli bir role sahiptir. Binalarda, pencerelerden kaynaklanan ısı kayıp miktarları; pencere/duvar alanı oranı,cam tipi ve çerçeve gibi özelliklere...
A Container Format for Seamless Data Exchange in Manufacturing Systems Engineering: AutomationML
This article introduces objectives, application areas, basic concepts and the architecture of the independent and open source AutomationML data format, which is developed by the important companies and institutions in th...
Bir Otomobil Montaj Fabrikasının Enerji Tüketim Analizi ve Enerji Tasarrufu Potansiyelinin Değerlendirilmesi [TR] Energy Appraisal for Energy Consumptions and Energy Saving Potentials in an Automobile Assembly Plant [EN]
Bu çalışmada, bir otomobil montaj tesisinin (pres, gövde, boyahane ve montaj bölümlerinde oluşan) üretim değerlerine karşılık gelen enerji tüketimleri incelenmiştir. Tesis genelinde, enerjinin yoğun kullanıldığı sistemle...