SYNTHESIS OF PROGRAM TRAJECTORIES BY MOVEMENT DEGREE OF MANIPULATING ROBOTS
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 4
Abstract
The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
Authors and Affiliations
Akambay Beisembaev, Aron Burlibay, Waldemar Wójcik
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59389
- DOI -
- Views 162
- Downloads 0
USING MICROSERVICES ARCHITECTURE AS ANALYTICAL SYSTEM FOR ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY IMAGING
An image reconstruction with use of EIT method has been found useful in many areas of medical, industrial and environmental applications. Papers show that computational systems used for image reconstructions are utilizin...
AUTOMATYZACJA SYSTEMOWEGO POZIOMU PROJEKTOWANIA INTELIGENTNEGO DOMU
W artykule przedstawiono opracowanie schematu strukturalnego inteligentnego domu (ID), ogólny algorytm pracy systemu ID, a także model systemu ID na podstawie kolorowej sieci Petri, co pozwala badać dynamikę zachowania z...
TWO-MODULAR SYSTEM FOR PROCESSING EEG DATA USING FACTOR ANALYSIS AND MOORE-PENROSE PSEUDOINVERSION
This paper describes the concept of obtaining the so-called. the output signal for the purpose, inter alia, the control processes carried out. To this end, proposed the construction of two-modular system for processing a...
3D Numerical Study of Wire-Cylinder Precipitator for Collecting Ultrafine Particles from Diesel Exhaust
A precipitator section is modeled numerically in 3D to determine the collection efficiency for diesel exhaust particulates. It consists of a circular tube and a wire electrode mounted at the center of the tube, supplied...
PORÓWNANIE DZIAŁANIA ALGORYTMÓW SYNCHRONIZACJI DLA ENERGOELEKTRONICZNYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW PODŁĄCZONYCH DO SIECI WEDŁUG ZAPROPONOWANYCH KRYTERIÓW OCENY
Niniejszy artykuł zajmuje się porównaniem metod synchronizacji z siecią dla energoelektronicznych przekształtników. Zaproponowane kryteria oceny opierają się na wymaganiach Operatorów Systemów Przesyłowych, a także na wy...