SYNTHESIS OF PROGRAM TRAJECTORIES BY MOVEMENT DEGREE OF MANIPULATING ROBOTS
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 4
Abstract
The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
Authors and Affiliations
Akambay Beisembaev, Aron Burlibay, Waldemar Wójcik
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59389
- DOI -
- Views 146
- Downloads 0
WPŁYW ZWILŻALNOŚCI WYŻEJ TOPLIWEGO PODŁOŻA NA JAKOŚĆ WARSTW MIEDZIANYCH WYTWARZANYCH METODĄ POŚREDNIEGO GRZANIA OPOROWEGO PRZY OBNIŻONYM CIŚNIENIU
W artykule prezentowane są zagadnienia związane z badaniem wpływu zwilżalności wysokotopliwego podłoża na jakość warstw miedzianych wytwarzanych metodą pośredniego grzania oporowego przy obniżonym ciśnieniu. W pracy prze...
WYBRANE ASPEKTY TECHNICZNO-EKONOMICZNE LOKALIZACJI FARM WIATROWYCH
W pracy przedstawiono skróconą analizę techniczno-ekonomiczną rozmieszczenia planowanych siłowni wiatrowych. Szczególną uwagę zwrócono na umiejscowienie przestrzenne, uciążliwe dla społeczeństwa efekty pracy wiatraków, w...
IMPROVEMENT OF FIDELITY OF MOVING OBJECTS CLASSIFICATION IN GUARD SIGNALING COMPLEXES WITH SEISMIC SENSORS
The effectiveness of guard signaling complexes (GSC), when there is an important validity of the classification of moving objects (MO), is evaluated by the following indexes: probability of GSC task execution; probabilit...
MATHEMATICAL MODELING AND CONTROL SYSTEM OF NEARLY ZERO ENERGY BUILDING
The article examines three different kinds of mathematical model of nearly zero energy building. The first model enables to optimize the structure and the definition of key parameters of energy efficient building. The se...
LABORATORY STAND FOR SMALL WIND TURBINE SIMULATION
The article presents a concept of the laboratory stand for wind turbine simulation, built on the basis of cage induction motor, supplied from a frequency converter. The model assumes control of the engine torque, using s...