SYNTHESIS OF PROGRAM TRAJECTORIES BY MOVEMENT DEGREE OF MANIPULATING ROBOTS
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 4
Abstract
The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
Authors and Affiliations
Akambay Beisembaev, Aron Burlibay, Waldemar Wójcik
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59389
- DOI -
- Views 119
- Downloads 0
STEGANOGRAFIA – TEORIA I PRAKTYKA
W artykule dokonano analizy współczesnych konfliktów międzypaństwowych oraz kierunków rozwoju form walki zbrojnej. Pokazano, że konfrontacja charakteryzuje się różnymi formami, jest ukryta w naturze i prowadzona jest głó...
ANALYSIS OF ENERGY LOSSES IN THE ZIGZAG SLAB-LASERS
The article considers energy losses in a Fabry-Perot laser resonator and zigzag laser in form of a flat truncated prism. It refines the values of the harmful losses of the zigzag laser three-mirror optical resonator, in...
APPLICABILITY ANALYSIS OF REST AND SOAP WEB SERVICES
Web Services are common means to exchange data and information over the network. Web Services make themselves available over the Internet, where technology and platform are independent. These web services can be develope...
EMERGENCY SWITCHING AND ANALYSIS OF THE TRANSIENT STATES OF AN INTERLEAVED CONVERTER
The growing number of renewable energy sources, active compensators of reactive power and other devices requiring power electronic systems increases the number of higher harmonics in current and power grid voltage w...
DYNAMICZNA REGULACJA MOCĄ PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH
Dynamicznie rozwijający się sektor źródeł odnawialnych zmusza urząd regulacji energetycznej do wprowadzania coraz bardziej rygorystycznych norm odnośnie jakości dostarczanej energii i dynamiki samych źródeł. W przys...