System wspomagający funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych
Journal Title: Problemy Nauk Stosowanych - Year 2016, Vol 4, Issue
Abstract
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych cierpiących z powodu dysfunkcji ruchowych. W artykule opisano pierwszy etap projektu, w którym system zapewnia możliwość wspomagania dwóch czynności: zaświecanie i gaszenie światła oraz zasłanianie i odsłanianie rolet okiennych. Do każdej z tych czynności zastosowano sterowanie gestem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino LEONARDO, sensor ruchu Microsoft Kinect, komputer klasy PC oraz elementy wykonawcze systemu takie jak przekaźnik, serwomechanizm czy buzzer. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie na płytkę Arduino odpowiedzialną za sterowanie elementami wykonawczymi i odczyt informacji z czujników. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy sensorem Kinect a płytką Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp/makieta systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników
Authors and Affiliations
Stanisław Tutak, Tomasz Woś
Keywords
Related Articles
- EP ID EP190560
- DOI -
- Views 114
- Downloads 0
Penetracja jonów srebra do ludzkich czaszek pochodzących z okresu II Wojny Światowej
Wstęp i cel pracy: Przez lata wypełnienia stomatologiczne były wykonywane z amalgamatu srebra i rtęci. W jamie ustnej pacjentów z wypełnieniami amalgamatowymi można zaobserwować przebarwienia śluzówki jamy ustnej, jako e...
Study of use application vibration equipment for oil-retaining holes at the neck of the trees
Introduction and aim: A significant part of the cost of maintenance and repair of light industry equipment, namely a variety of high-speed sewing machines, is due to the wear of friction joints. The paper proposed techno...
Obiegi termodynamiczne. Druga zasada termodynamiki.
Wstęp i cele: W pracy opisano obieg termodynamiczny silnika cieplnego, Carnota, chłodziarki i pompy grzejnej, Ponadto przedstawiono sprawność termiczną obiegu silnika oraz sprawność energetyczną obiegu chłodniczego i obi...
Wpływ dodatku materiału nieprzetwarzalnego na wytrzymałość na rozciąganie folii LDPE
Wstęp i cel: W pracy określono wpływ dodatku materiału nieprzetwarzalnego na wytrzymałość na rozciąganie folii LDPE (polietylen niskiej gęstości) produkowanej w formie rękawów. Materiał i metody: Przeprowadzanie próby ro...
Analytical and numerical solutions of not exact differential equations with interpretation in Mathematica program
Introduction and aim: This paper shows the analytical and numerical solutions of some not exact differential equations. Some short description of a search procedure for integral factor in all three cases has been shown i...