SZTUCZNE SIECI NEURONOWE JAKO MOTORYCZNA PAMIĘĆ ASOCJACYJNA RĘKI ROBOTA HUMANOIDALNEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2017, Vol 7, Issue 3
Abstract
Opisane badania dotyczą użycia sztucznych sieci neuronowych przy realizacji asocjacyjnej pamięci motorycznej zarządzającej ręką robota humanoidalnego. Zaproponowano model kognitywnego sterowania odwołujący się do struktur i mechanizmów przetwarzania znanych z badań neurofizjologicznych. Do realizacji asocjacji posłużono się dwiema różnymi sieciami: maszyną płynową i jednokierunkową siecią asocjacyjną podobną do BAM.
Authors and Affiliations
Paweł Olszewski, Wiesław Kamiński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP226998
- DOI 10.5604/01.3001.0010.5220
- Views 108
- Downloads 0
SYNTEZA PROGRAMU TRAJEKTORII W STOPNIACH SWOBODY MANIPULATORA ROBOTA
Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobod y rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmi...
METHODS OF PRODUCING APODIZED FIBER BRAGG GRATINGS AND EXAMPLES OF THEIR APPLICATIONS
The paper presents the principle of operation, the structure, applications and methods of producing uniform, chirped and blazed fiber Bragg gratings as well as long period gratings. Finally, several selected methods used...
POMIARY WŁAŚCIWOŚCI ELEKTRYCZNYCH NANOKOMPOZYTÓW O STRUKTURZE STOP METALICZNY FeCoZr W MATRYCY DIELEKTRYCZNEJ PbZrTiO3
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów zmiennoprądowych właściwości elektrycznych ziarnistych nanokompozytów o strukturze (FeCoZr)x(PZT)(100-x). Praca zawiera wstępną analizę parametrów elektrycznych (pojemność Cp, tangen...
ALGORITHMIC REALIZATION IMPACTS ASSESSMENT FOR RENEWABLE SOURCES ELECTRIC POWER ON RELIABILITY ELECTRICAL NETWORKS
For the effective operation of distributed energy sources and their use in complex electrical power networks, studies their properties, resulting from joint work in the electric power system. Algorithm of performance ass...
TOWARDS A DIFFERENT WORLD – ON THE POTENTIAL OF THE INTERNET OF EVERYTHING
Internet-based technologies are moving faster and faster into many spheres of our lives and at the same time are a key component of the ongoing technological revolution, which is why there are many ongoing scientific pro...