SZTUCZNE SIECI NEURONOWE JAKO MOTORYCZNA PAMIĘĆ ASOCJACYJNA RĘKI ROBOTA HUMANOIDALNEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2017, Vol 7, Issue 3
Abstract
Opisane badania dotyczą użycia sztucznych sieci neuronowych przy realizacji asocjacyjnej pamięci motorycznej zarządzającej ręką robota humanoidalnego. Zaproponowano model kognitywnego sterowania odwołujący się do struktur i mechanizmów przetwarzania znanych z badań neurofizjologicznych. Do realizacji asocjacji posłużono się dwiema różnymi sieciami: maszyną płynową i jednokierunkową siecią asocjacyjną podobną do BAM.
Authors and Affiliations
Paweł Olszewski, Wiesław Kamiński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP226998
- DOI 10.5604/01.3001.0010.5220
- Views 94
- Downloads 0
SOFTWARE TOOL AND PERIPHERALS OF SYSTEM FOR MEASURING OF INTRA-ABDOMINAL PRESSURE
The article deals with the software tool design and its features implementation into automation measuring system of intra-abdominal pressure. Measurement system consists of peripherals controlled by electronics connected...
IMPLEMENTATION OF THE LEVEL SET METHOD IN VIDEO QUALITY CONTROL OF PRODUCTION
This publication is a brief description of technical and functional requirements for a video quality testing system used in a production.The system uses implementation of the Level Set Method (LSM) to image segmentation.
DESIGN AND FEATURES ANALYSIS OF GENERALIZED ELECTRONIC CONTENT-COMMERCE SYSTEMS ARCHITECTURE
This article is dedicated to the development of standardized methods and software for information resources processing in electronic content commerce systems (ECCS). In this paper an actual scientific problem of met...
PRZEŁĄCZENIA AWARYJNE ORAZ ANALIZA STANÓW PRZEJŚCIOWYCH WIELOKANAŁOWEGO PRZEKSZTAŁTNIKA SIECIOWEGO
Zwiększająca się liczba odnawialnych źródeł energii, aktywnych kompensatorów mocy biernej oraz innych urządzeń wymagających zastosowania energoelektronicznych systemów, powoduje wzrost liczby wyższych harmonicznych...
SYNTEZA OPTYMALNEJ METODY STEGANOGRAFII WEDŁUG WYBRANYCH KRYTERIÓW
Jednym z obszarów steganografii jest osadzanie cyfrowych znaków wodnych. W niniejszej pracy zaproponowano metodykę analizy porównawczej metod osadzania informacji w obrazach. Została dokonana wszechstronna analiza najnow...