THE CONTROLLABILITY AND BEHAVIOR ANALYSIS OF PIEZOELECTRIC BENDING ACTUATOR ASSEMBLY
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 3
Abstract
In this paper the characteristics of PL112.10 plate piezo-bender are analyzed. Simple numeric model of piezo element was created and compared with real data. The system of accurate position control of piezo element was designed and its features were discussed in context with piezo-bender`s hysteresis and sampling frequency. The achieved results are presented along with the description of used methods and equipment including the description of constructed testing appliance.
Authors and Affiliations
Michal Kašpárek, Piotr Owczarek, Paweł Bachman
USE OF THE PID CONTROLLER TO CONTROL OF THE PARARELL KINEMATIC MANIPULATOR WITH ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVES
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are...
NONDESTRUCTIVE METHOD TO DETERMINE MOISTURE AREA IN HISTORICAL BUILDING
This paper presents a nondestructive method of brick wall dampness testing in real building structures. The proposed algorithm was used to determine the moisture of test brick walls on the specially models. The finite el...
ELEMENTS EVALUATION OF SOFT-HARDWARE OBJECTS WITH COMPLEX PHYSICAL, INFORMATION STRUCTURES LINKS
It is offered to consider the index of element importance for multi-element soft-hardware objects with complex structure physical, information links. Elements evaluation is carried out in the planning of implementation o...
WIZUALIZACJA PARAMETRÓW ANTEN SYMULOWANYCH PROGRAMEM NEC-2
Artykuł prezentuje informacje dotyczące wizualizacji danych wyjściowych symulacji programem NEC-2. Autorzy opisują własne narzędzia służące do generowania wizualizacji parametrów modelowanych anten takich jak charaktery...
ZASTOSOWANIA ANALIZY RUCHU OCZU W DIAGNOSTYCE CHORÓB NEURODEGENERACYJNYCH
Badania okulograficzne są nieinwazyjne, a sprzęt okulograficzny coraz bardziej dostępny, dlatego też rośnie jego popularność w diagnostyce medycznej oraz innych obszarach zastosowań. Artykuł prezentuje możliwości dotyczą...