The method for tests of emergency stopping of industrial robots
Journal Title: Modelowanie Inżynierskie - Year 2018, Vol 38, Issue 69
Abstract
Bardzo istotnym elementem eksploatacji robotów przemysłowych jest bezpieczeństwo osób pracujących w ich oto-czeniu. Z tego względu, w artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań laboratoryjnych zatrzymania awa-ryjnego robota przemysłowego KUKA KR 16-2. W warunkach laboratoryjnych dokonano pomiaru parametrów zatrzymania manipulatora robota przemysłowego w przypadku wywołania zatrzymania awaryjnego przez użyt-kownika robota z użyciem przycisku E-STOP na panelu operatora (teach pendancie). Dokonano zarówno pomiaru czasu niezbędnego do zatrzymania ruchu robota od momentu reakcji użytkownika na sytuację awaryjną, jak i dystansu, o jaki przemieści się w tym czasie kiść manipulatora robota. Przyjęto warunki pracy robota prze-mysłowego przy obciążeniu ładunkiem o ciężarze równym maksymalnemu, dopuszczalnemu obciążeniu.
Authors and Affiliations
Marek Płaczek, Łukasz Piszczek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP544365
- DOI -
- Views 64
- Downloads 0
Obciążalność rozsuniętego teleskopowego siłownika hydraulicznego przy uwzględnieniu wyboczenia oraz wytężenia materiału
Uszkodzenia siłowników hydraulicznych mogą być spowodowane wieloma czynnikami. Można wśród niech wyróżnić utratę stateczności oraz wytężenie materiału cylindrów, wywołane działaniem wysokiego ciśnienia wewnątrz układu.W...
Ewolucyjne metody optymalizacji w sterowaniu ruchem samochodu osobowego
W pracy przedstawiono optymalizację ruchu samochodu osobowego podczas jazdy po nawierzchni o zmiennej przyczepności. Model matematyczny pojazdu sformułowano, korzystając w zapisie z transformacji jednorodnych i współrzęd...
Determination of the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches
Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, ba...
The method for tests of emergency stopping of industrial robots
Bardzo istotnym elementem eksploatacji robotów przemysłowych jest bezpieczeństwo osób pracujących w ich oto-czeniu. Z tego względu, w artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań laboratoryjnych zatrzymania awa-ryjneg...
Operation of rotary vane vacuum pumps
W artykule zawarto opis specyficznej grupy maszyn przepływowych, jaką stanowią pompy próżniowe, ze szczegól-nym uwzględnieniem olejowych łopatkowych rotacyjnych pomp próżniowych. Przedstawiono ich główne obszary zastosow...