TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199039
- DOI -
- Views 104
- Downloads 0
Ocena odporności na zmęczenie betonów asfaltowych w badaniu czteropunktowego zginania 4PB-PR
W artykule przedstawiono rezultaty badań odporności na zmęczenie mieszanek mineralno-asfaltowych typu beton asfaltowy AC 16P i AC 22P z lepiszczami modyfikowanymi. Badania wykonano metodą belki pryzmatycznej czteropunkto...
Stanowisko do badania dynamiki napędów pneumatycznych
Głównym celem niniejszej pracy była konfiguracja stanowiska laboratoryjnego do badania dynamiki napędu pneumatycznego, umożliwiająca zdalną realizację ćwiczeń przez studentów. W pracy przedsta- wiono serię wstępnych bada...
Wpływ rodzaju aktywatora paliwa na skład chemiczny spalin emitowanych przez samochodowe silniki spalinowe
W niniejszej pracy przedstawiono doświadczalne wyniki analizy spalin silników benzynowych o zasilaniu gaźnikowym Renault 19 Chamade 1.4 i wtryskowym Volkswagen Polo 6N 1.4 eksploatowanych w układach: bez aktywatora paliw...
Generator minipęcherzy w minikanale
W pracy przeprowadzono analizę porównawczą rozwiązań konstrukcyjnych mieszalników fazy ciekłej z fazą gazową. Pokazano, że w zaproponowanych rozwiązaniach trudno jest sterować ilością pęcherzy w podłączonym do nich minik...
Wpływ zawartości makro i mikroskładników w podłożach z udziałem kompostów otrzymanych z odpadów drzewnych na wzrost petunii ogrodowej
W zastosowanych do uprawy petunii ogrodowej (Petunia x atkinsiana D. Don.) podłożach z udziałem kompostów otrzymanych z odpadów drzewnych badano zawartość makro- i mikroskładników, pH i zasolenie. Do badań wybrano kompos...