TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199039
- DOI -
- Views 102
- Downloads 0
Stanowisko pomiarowe do wyznaczania pól prędkości powietrza metodą anemometrii obrazowej
W pracy przedstawiono stanowisko badawcze służące do pomiaru pól prędkości powietrza przepływającego przez fizyczny model kanału wentylacyjnego. Do pomiarów została wykorzystana jedna z metod anemometrii obrazowej - PIV....
Modyfikacja zasilania wodorem inwersyjnego chromatografu gazowego
Opracowano zmodyfikowany system zasilania wodorem inwersyjnego chromatografu gazowego z generatora wodoru. Polega on na zastosowaniu dodatkowego zbiornika buforowego i regulatora ciśnienia toru wodorowego. Uzyskano zmnie...
Udoskonalenie techniki obserwacji zwilżenia mączlika szklarniowego (Trialeurodes vaporariorum Westwood)
Hydrofobowe właściwości powierzchni owadów zapewniają ochronę ich organizmów przed zwilżeniem przez wodę. Dzięki tym właściwościom szkodniki roślin uprawnych mogą zmniejszać zwilżenie przez krople rozpylonej cieczy. Cele...
Biokonwersja materiałów odpadowych do wodoru na drodze fermentacji ciemnej z wykorzystaniem Enterobacter aerogenes
W drodze fermentacji ciemnej z wykorzystaniem względnych beztlenowców z gatunku Enterobacter aerogenes można otrzymać wodór. Wydajność wytwarzania wodoru technikami fermentacyjnymi jest silnie zależna od zastosowanych wa...
Oczyszczanie wody popłucznej z instalacji basenowej w jednostkowym membranowym procesie ultrafiltracji oraz w układzie zintegrowanym napowietrzanie-ultrafiltracja
W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania membranowego procesu ultrafiltracji do oczyszczania popłuczyn z instalacji basenowych. Badania obejmowały proces jednostkowy ultrafiltracji oraz zintegrowany układ napowietrz...