TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199039
- DOI -
- Views 109
- Downloads 0
The influence of constitutional factors on the daily intake of selenium on the example of Pomeranian population
In the current work, dietary intake of selenium was studied among adults residents of Pomeranian District. Concentration of selenium in diet samples was determined using Hydride Generation Atomic Absorption Spectrometry...
Laboratoryjny biofiltr strużkowy do oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych o charakterze odorowym
W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu dezodoryzacji powietrza zanieczyszczonego parami toluenu w biofiltrze ze złożem zraszanym (tj. w biofiltrze strużkowym). Zaproponowano układ badawczy do procesu...
Alternatywny pozycjoner biegunowy dla klasycznego kartezjańskiego aparatu ruchowego laserowego urządzenia grawerującego
W pracy przedstawiono koncepcję mechanicznego systemu wykonawczego nowego pozycjonera biegunowego, który jest alternatywą dla klasycznego rozwiązania aparatu ruchowego urządzenia grawerującego opartego na kartezjańskim s...
Wskaźniki barwy okrywy włosowej podstawowych gatunków zwierząt futerkowych
Celem niniejszej pracy było określenie barwy okrywy włosowej podstawowych gatunków zwierząt futerkowych. Badania wykonano na skórach surowych, za pomocą kolorymetru typu Minolta CR-200. Barwę określała jej jasność fotome...
Zawartość niektórych pierwiastków chemicznych w okrywie włosowej lisa polarnego (Alopex lagopus L.) w różnym wieku
Badania wykonano na próbkach włosowych 83 samic lisów polarnych niebieskich w wieku od 1 do 4 lat, które pobrano zimą ze środka ich grzbietu na fermie w województwie wielkopolskim. Zebrane próbki poddano analizie na zawa...