TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199039
- DOI -
- Views 100
- Downloads 0
Charakterystyka mikroflory grzybowej izolowanej z treści jaj konsumpcyjnych
Grzyby nitkowate zwane pleśniami są wielokomórkowymi organizmami cudzożywnymi. Pleśnie charakteryzujące się szybkim i agresywnym wzrostem zanieczyszczają wiele surowców i produktów spożywczych, w tym również treść jaj ko...
Badania zależności pomiędzy strukturą chemiczną wybranych związków fenolowych, występujących w surowcach żywnościowych, oraz ich soli, a ich podatnością na biodegradację
W ostatnich latach związki polifenolowe zyskują coraz większe zainteresowanie konsumentów i wytwórców żywności. Wyniki badań epidemiologicznych wskazują na prozdrowotne efekty spożywania żywności bogatej w polifenole prz...
Zagadnienie ustanawiania stref ochronnych terenów zamkniętych
W artykule przedstawiono zagadnienie ustalania stref ochronnych obiektów niezbędnych na cele obronności państwa lokalizowanych na terenach zamkniętych – uwzględnianych w planowaniu przestrzennym na szczeblach wojewódzkim...
Laboratoryjny bioreaktor z systemem kontroli pH do badań nad wytwarzaniem wodoru w procesie ciemnej fermentacji
W pracy przedstawiono konstrukcję niskokosztowego bioreaktora badawczego wyposażonego w system kontroli i regulacji pH. Zaprezentowano jego wykorzystanie do badania produkcji wodoru w procesie fermentacji ciemnej z zasto...
Wpływ dodatku z rozdrobnionych opon samochodowych na właściwości mechaniczne betonów stosowanych w budownictwie rolniczym
Rozdrobnione zużyte opony samochodowe ze względu na posiadane właściwości mogą być z powodze-niem stosowane w budownictwie, także do produkcji betonów cementowych. Rozdrobniona guma może stanowić częściowy substytut krus...