Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу

Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 3

Abstract

Розглянуто моделювання функціонування сервоприводів маніпулятора. Для забезпечення руху модулів роботів на практиці використовуються різні двигуни, для даної роботи були використані цифрові сервоприводи. Наведено принципи роботи сервоприводів і управління ними. Проведено аналіз залежності кута повороту вихідного валу сервоприводу від тривалості вхідного імпульсу.

Authors and Affiliations

Д. О. Левченко, Антон Гуда

Keywords

Related Articles

ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ БРАУЗЕРІВ ІНТЕРНЕТ ДЛЯ ПЛАТФОРМИ ANDROID

Наведено результати порівняльного аналізу продуктивності та швидкості роботи найбільш поширених браузерів мережі Інтернет для мобільних пристроїв з операційною системою Android.

Зависимость коэффициента трения металлических пленок от давления полученных термическим напылением в вакууме

Произведено ряд замеров коэффициента трения металлических пленок, полученных при разном давлении.

АНАЛІЗ ОДНІЄЇ УЗАГАЛЬНЕНОЇ МОДЕЛІ ЕКОЛОГІЧНОЇ КОНКУРЕНЦІЇ

Розглядається нелінійна динамічна система з імпульсною дією. Складність математичного формулювання проблеми для аналі-тичного дослідження систем з імпульсними впливами обумовлена не гладкістю відповідних динамічних проце...

ФРАКТАЛЬНА СЕГМЕНТАЦІЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРИРОДНИХ ОБ’ЄКТІВ ТА ПОВЕРХОНЬ

В рамках статті розроблено та програмно реалізовано метод фрактальної сегментації зображень за допомогою групування се-гментів з подібною локальною фрактальною розмірністю та відо-браження їх окремим кольором.

Розробка рекомендацій щодо підвищення ефективності огрудкування агломераційних шихт

У статті представлені результати дослідження сукупного впливу еквівалентного діаметра і коефіцієнта варіації крупності гранул шихти на порізність шару. Вперше запропоновано новий структурний показник, який може бути вико...

Download PDF file
  • EP ID EP430328
  • DOI -
  • Views 81
  • Downloads 0

How To Cite

Д. О. Левченко, Антон Гуда (2016). Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу. Системні технології, 1(3), 141-146. https://europub.co.uk/articles/-A-430328