Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 3
Abstract
Розглянуто моделювання функціонування сервоприводів маніпулятора. Для забезпечення руху модулів роботів на практиці використовуються різні двигуни, для даної роботи були використані цифрові сервоприводи. Наведено принципи роботи сервоприводів і управління ними. Проведено аналіз залежності кута повороту вихідного валу сервоприводу від тривалості вхідного імпульсу.
Authors and Affiliations
Д. О. Левченко, Антон Гуда
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430328
- DOI -
- Views 77
- Downloads 0
Criteria and techniques for processing noisy data with anomalous values
An approach to solve the problem of processing noisy data with anomalous values when the statistics of noise and anomalies are unknown is proposed. This approach is based on a method of generalized maximum likelihood and...
МЕТОДИЧНІ ПІДХОДИ ДО РОЗРАХУНКУ ВИТРАТ НА ДОСЛІДНО-КОНСТРУКТОРСЬКІ РОБОТИ З РАКЕТНО-КОСМІЧНОЇ ТЕХНІКИ
Запропоновано систему аналітичних співвідношень для проведення розрахунків очікуваних витрат на реалізацію дослідно-конструкторських робіт з розробки систем і виробів ракетно-космічної техніки з урахуванням невизначеност...
КРИТЕРІЙ МІНІМУМУ ПРОТЯЖНОСТІ
Запропоновано критерій обробки даних, який полягає у вимозі мінімізувати протяжність функції, використовуваної для пошуку рішення, та, зокрема, мінімізувати протяжність області незбігу да-них з їх моделлю. Наведено тракт...
ДОСЛІДЖЕННЯ РЕЗУЛЬТАТІВ ТЕСТУВАННЯ СТУДЕНТІВ НА ПРИКЛАДІ ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АЛГОРИТМІВ»
В рамках статті розроблено та програмно реалізовано електронний навчальний посібник на прикладі дисципліни «Теорія алгоритмів» та проведені дослідження стосовно результатів тестування студентів з використанням пакету Sta...
КЛАССИФИКАЦИЯ МУЛЬТИФРАКТАЛЬНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТА-АЛГОРИТМОВ НА ОСНОВЕ ДЕРЕВЬЕВ РЕШЕНИЙ
В статье проведен сравнительный анализ классификации фрактальных временных рядов с помощью мета-алгоритмов на основе деревьев решений. Для построения модельных фрактальных временных рядов были выбраны биномиальные стохас...