Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 3
Abstract
Розглянуто моделювання функціонування сервоприводів маніпулятора. Для забезпечення руху модулів роботів на практиці використовуються різні двигуни, для даної роботи були використані цифрові сервоприводи. Наведено принципи роботи сервоприводів і управління ними. Проведено аналіз залежності кута повороту вихідного валу сервоприводу від тривалості вхідного імпульсу.
Authors and Affiliations
Д. О. Левченко, Антон Гуда
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430328
- DOI -
- Views 82
- Downloads 0
МОДЕЛИРОВАНИЕ УДАРНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ЖИДКОСТЬЮ
Предложена модель ударного взаимодействия плоского рабочего элемента гидродинамического аппарата со свободной поверхностью жидкости. Задача об ударном взаимодействии жидкости и наклонной пластинки сведена к краевой смеша...
Reducing the number of expert judgments in analytic hierarchy process by sorting and survey management
Modification of the classical method of analytic the hierarchy process with elements of sorting for the ranking a large number of alternatives in multicriterial choice problems was developed. The ways to achieve the best...
Factor analysis for multispectral raster images processing
The alternative methodic of landscape data level optimization which are enough for its interpretation is studied in the paper. The landscape data level compression is executed by general factors based process description...
Verification of building recognition in shadow analysis
This article discusses some aspects of the extraction of buildings on photo-grammetrically the high-resolution images, namely verification and the elim-ination of segments of buildings and non-buildings based on shadow a...
ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ БРАУЗЕРІВ ІНТЕРНЕТ ДЛЯ ПЛАТФОРМИ ANDROID
Наведено результати порівняльного аналізу продуктивності та швидкості роботи найбільш поширених браузерів мережі Інтернет для мобільних пристроїв з операційною системою Android.