Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 3
Abstract
Розглянуто моделювання функціонування сервоприводів маніпулятора. Для забезпечення руху модулів роботів на практиці використовуються різні двигуни, для даної роботи були використані цифрові сервоприводи. Наведено принципи роботи сервоприводів і управління ними. Проведено аналіз залежності кута повороту вихідного валу сервоприводу від тривалості вхідного імпульсу.
Authors and Affiliations
Д. О. Левченко, Антон Гуда
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430328
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ БРАУЗЕРІВ ІНТЕРНЕТ ДЛЯ ПЛАТФОРМИ ANDROID
Наведено результати порівняльного аналізу продуктивності та швидкості роботи найбільш поширених браузерів мережі Інтернет для мобільних пристроїв з операційною системою Android.
Зависимость коэффициента трения металлических пленок от давления полученных термическим напылением в вакууме
Произведено ряд замеров коэффициента трения металлических пленок, полученных при разном давлении.
АНАЛІЗ ОДНІЄЇ УЗАГАЛЬНЕНОЇ МОДЕЛІ ЕКОЛОГІЧНОЇ КОНКУРЕНЦІЇ
Розглядається нелінійна динамічна система з імпульсною дією. Складність математичного формулювання проблеми для аналі-тичного дослідження систем з імпульсними впливами обумовлена не гладкістю відповідних динамічних проце...
ФРАКТАЛЬНА СЕГМЕНТАЦІЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРИРОДНИХ ОБ’ЄКТІВ ТА ПОВЕРХОНЬ
В рамках статті розроблено та програмно реалізовано метод фрактальної сегментації зображень за допомогою групування се-гментів з подібною локальною фрактальною розмірністю та відо-браження їх окремим кольором.
Розробка рекомендацій щодо підвищення ефективності огрудкування агломераційних шихт
У статті представлені результати дослідження сукупного впливу еквівалентного діаметра і коефіцієнта варіації крупності гранул шихти на порізність шару. Вперше запропоновано новий структурний показник, який може бути вико...