VOICE CONTROL OF ELECTROHYDRAULIC MANIPULATOR
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
Automatic speech recognition systems have more and more applications in field of mechatronics and robotics. They have become an essential element of intelligent human-machine interfaces. They also allow users to communicate with devices in the most natural way – using speech. This paper presents an innovative solution of electrohydraulic manipulator control using voice commands. During the work, interfaces for PCs and mobile platform Android have been created. Both solutions allow to easily control the position of the manipulator using speech recognition technology. The main objective of this paper is to present the abilities and usefulness of speech recognition systems for device control.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Roman Regulski, Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk, Paweł Bachman, Jarosław Gośliński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68422
- DOI -
- Views 74
- Downloads 0
WPŁYW DODATKU SURFAKTANTU NA WŁAŚCIWOŚCI ELEKTROCHEMICZNE SUPERKONDENSATORÓW
Napięcie powierzchniowe cieczy ma istotny wpływ na transport masy i energii na granicy międzyfazowej. W superkondensatorze, gdzie ładunek gromadzony jest dzięki istnieniu podwójnej warstwy elektrycznej na granicy faz pom...
EFFECT OF SUPPLEMENTARY LIGHTING TOMATO SEEDLINGS METAL-HALIDE AND HIGH PRESSURE SODIUM LAMPS ON SELECTED PHYSIOLOGICAL PARAMETERS OF PLANTS
The effect of metal-halide (MH) and high pressure sodium (HPS) lamps supplementary lighting on selected physiological parameters of tomato plants seedlings were evaluated. For the study there was taken two cultivars of g...
CHANGES OF SPECTRAL TRANSMITTANCE OF OPTICAL RADIATION THROUGH INTEROCULARS LENSESS EXPLANTED FROM THE EYE DUE TO GLISTENING PHENOMA
The aim of research was analysis of spectral transmittance of optical radiation through of acrylic hydrophilic and hydrophobic IOLs explanted due to deterioration of visual acuity in the course of advanced glistening phe...
STEROWANIE PRACĄ ELEKTROENERGETYCZNEJ SIECI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA Z MAGAZYNAMI ENERGII
Od ostatniego przełomu stuleci zmieniło się wyobrażenie o pracy elektroenergetycznych sieci średniego napięcia. Przyczyną zmiany było umożliwienie przyłączania do niej jednostek wytwórczych, jako generacji rozproszonej....
WYBRANE WŁAŚCIWOŚCI LUMINOFORÓW STOSOWANYCH W NISKOCIŚNIENIOWYCH RTĘCIOWYCH LAMPACH WYŁADOWCZYCH I ICH WPŁYW NA SPRAWNOŚĆ ŚWIETLNĄ
W artykule przedstawiono wyniki badań powierzchni i przekrojów powłok luminoforowych w lampach fluorescencyjnych na kształtowanie ich parametrów świetlnych. Szczególną uwagę poświęcono tym parametrom, które wpływają na k...