Wpływ rehabilitacji z zastosowaniem robota wspomaganej przez powierzchowne EMG na poprawę sprawności ręki u chorych po udarze mózgu - badanie pilotażowe
Journal Title: Rehabilitacja Medyczna - Year 2017, Vol 21, Issue 4
Abstract
Wstęp: Zaburzenie funkcji ręki z powodu udaru mózgu ogranicza możliwości motoryczne chorych. Obecnie innowacyjne technologie, jakimi są urządzenia mechaniczno-elektryczne, znajdują coraz szersze zastosowanie w rehabilitacji kończyny górnej, w tym ręki. Głównym celem terapii z wykorzystaniem urządzeń robotycznych jest dostarczenie maksymalnej liczby bodźców w celu stymulowania neuroplastyczności mózgu. Zastosowana w niniejszej pracy terapia z wykorzystaniem robota AMADEO miała na celu poprawę funkcji zginania i prostowania palców ręki.<br/><br/>Cel pracy: Zbadanie efektywności terapeutycznej rehabilitacji wspomaganej przez robota z wykorzystaniem powierzchownego sygnału EMG.<br/><br/>Projekt badawczy: Badanie przed – po.<br/><br/>Materiał i metody: Grupę badaną stanowiło 10 osób po udarze mózgu, u których przeprowadzono terapię robotem AMADEO w liczbie co najmniej 15 zajęć. Ocenę stanu przed i po terapii sprawdzono testami: Fugl-Meyer, Box and Block test i Nine Hole Peg Test. W przedstawionym badaniu wykorzystano elektromiografię powierzchniową (sEMG) w celu zapewnienia optymalnej kinematyki ruchu ręki. Robot natomiast, dostarczając czuciową informację zwrotną, pozwalał na pracę chorego w układzie zamkniętym, kontrolowanym (closed-loop). Generowane napięcie mięśniowe przekazywane było poprzez sEMG do amplifikatora, który to uruchamiał mechanizm robota. Pacjent odbierał zwrotną informację czuciową w wyniku zmiany pozycji ręki.<br/><br/>Wyniki: Istotną statystycznie poprawę funkcji kończyny górnej zaobserwowano dla grupy badanej dla testów Fugl-Meyer (p=0,38) i Box and Block (p=0,27). Analiza wyników z testu Nine Hole Peg Test nie wykazała istotności statystycznej dla poprawy motoryki ręki. Jednakże nastąpiła poprawa stanu funkcjonalnego pacjentów: Fugl-Meyer średnio o 6%, Nine Hole Peg Test o 2% i Box and Block o 15%.<br/><br/>Wnioski: Badania wykazały poprawę chwytu i ogólnej funkcji kończyny górnej. Dzięki sEMG możliwe było zastosowanie robota u chorych po udarze mózgu bez aktywnego ruchu palców ręki.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Katarzyna Dziemian, Aleksandra Kiper, Alfonc Baba, Francesca Baldan, Mahmoud Alhelou, Michela Agostini, Andrea Turolla, Pawel Kiper
Clinical assessment of patients with intermittent claudication
In this work there are presented different methods of clinical analysis of patients with intermittent claudication. The methods contain haemodynamic measurements, an assessment of physiological parameters, an assessment...
Spontaneous motility disorders and postural control in infants (0-6 months of life) with a history of perinatal disorders
Newborn infants with a history of perinatal neurological conditions require special monitoring. Their psychomotor development is determined by the potential damage to the structure of their immature nervous system, perin...
Clinical picture and diagnostics of unilateral neglect syndrome
Unilateral neglect syndrome defined as failure to report, respond and orient to novel or meaningful stimuli presented in contralesional side of space is cognitive impairment in neurological patients, important both from...
Preliminary results of Scheuermann’s hyperkyphosis treatment with a brace
Aim of the study: The aim of the study was an evaluation of the preliminary results of Scheuermann’s hyperkyphosis treatment with a brace. In-brace correction achieved with a brace treatment for hyperkyphosis was analyse...
Current knowledge on selected rehabilitative methods used in post-stroke recovery
Understanding brain plasticity after stroke is important in developing rehabilitation strategies. Active movement therapies show considerable promise but their individual application is still not fully implemented. Among...