ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНО СТІЙКОГО РУХУ МАЛОГО АВТОНОМНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2018, Vol 0, Issue 5
Abstract
Предметом вивчення в статті є моделі та методи забезпечення функціонально стійкого управління рухом автономного малого літального апарату (МЛА). Метою даної роботи є розробка методу забезпечення функціонально стійкого управління рухом МЛА із класичним, мінімально необхідним складом вимірювальних приладів, немаючих апаратної надмірності. Завдання: вдосконалити існуючий метод діагностування моделі безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) МЛА на підставі комбінування сигналів та впровадження даних візуальної інформації бортової гіростабілізованої камери, реалізувати метод парирування позаштатних ситуацій (ПС) шляхом використання ситуаційної, синтетично створеної надмірності. Використовуваними методами є: застосування штучної системно-апаратної надмірності, сигнально-параметричного підходу та впровадження методів комп'ютерного зору в задачі обчислення кутового та просторового положення. В результаті досліджень було встановлено алгоритмічну залежність сигналів системи орієнтації, що дозволило виконати аналіз та діагностику з наступним відновленням втраченого параметра завдяки штучної апаратно-системної надмірності приладів. Висновки. Розробки в області забезпечення функціонально стійких систем управління рухом МЛА користуються попитом у зв'язку з необхідністю підвищення рівня безпеки польотом МЛА при виникненні ПС. При цьому явною перевагою є робота при мінімальній апаратній надмірності вимірювальних органів без втручання додаткового обладнання. В статті обґрунтовано можливість впровадження оптичних систем (ОС) в якості додаткового джерела геопросторової інформації на підставі використання візуальної інформації та методів комп'ютерного зору з подальшим наданням штучної надмірності та реалізації мажоритарного обчислення для забезпечення функціонально стійкого управління рухом МЛА. Продемонстровано практичне застосування метода в реальних умовах з впливом штучно створених ПС. Функціонально стійка система підвищить ефективність існуючих МЛА, зменшить ризик втрати апарату при виконанні завдання.
Authors and Affiliations
Іван Жежера
Keywords
Related Articles
- EP ID EP502124
- DOI 10.32620/aktt.2018.5.01
- Views 64
- Downloads 0
ВОЛНОВОЙ ПАРАМЕТР КАК КРИТЕРИЙ В ОСНОВЕ МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСТОЧНИКОВ ПРИ СТАРТЕ РАКЕТ
Целью настоящей работы стала разработка метода определения типов акустических источников излучения и их акустических полей при старте ракет космического назначения (РКН) в первые секунды на основе значений волнового пара...
АНАЛИЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СВОЙСТВ ИЗВЕСТНЫХ ОБРАЗЦОВ НАЗЕМНЫХ ПУСКОВЫХ УСТРОЙСТВ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
С целью определения тенденций совершенствования современных наземных пусковых устройств (НПУ) приведен сравнительный анализ известных образцов по шкале абсолютных и безразмерных показателей. В виде трехмерных диаграмм пр...
ИССЛЕДОВАНИЕ ЛОГИСТИКИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ ВИРТУАЛЬНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ
Ставится и решается комплексная задача, связанная с организацией и управлением виртуальным предприятием (ВП) в аэрокосмической отрасли, где изготавливается высокотехнологическая инновационная продукция. Задача, ввиду ее...
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УТИЛИЗАЦИИ ТЕПЛОТЫ ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ СТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСФОРМАЦИЕЙ
Выполнен анализ эффективности утилизации теплоты когенерационного модуля газопоршневого двигателя с получением холода абсорбционной бромистолитиевой холодильной машиной в установке автономного электро-, тепло- и холодооб...
ОПТИМИЗАЦИЯ ОБЪЁМА НЕРЕЛЯЦИОННОЙ БАЗЫ ДАННЫХ И ВРЕМЕНИ ДОСТУПА К ДАННЫМ ПРИ МНОЖЕСТВЕННЫХ ЧАСТОТАХ РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
Рассмотрено использование нереляционной базы данных для регистрации параметров работы ГТД. Сформулированы обобщенные технические требования к базе данных с учетом прикладной специфики задачи. Приведено обоснование выбран...