ZASTOSOWANIE KOREKTORA GUKOWA W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2016, Vol 63, Issue 272
Abstract
Korektor Gukowa jest liniowym układem dynamicznym o transmitancji: Kkor(s) = K0 + K1exp(-stn) +…+ Kn(-stn) i parametrach tak dobranych, by wydatnie skrócić procesy przejściowe zachodzące w korygowanym obiekcie. Był z zasady przewidziany dla korekcji dynamiki torów pomiarowych mających śledzić chwilowe zmiany sygnału wejściowego. W technice cyfrowej daje się on łatwo realizować i jak się wydaje warto podjąć próbę zastosowania go w technice regulacji automatycznej, zwłaszcza w przypadku regulowanych obiektów wieloinercyjnych. Parametry korektora należy dobrać w taki sposób, by pozornie r-krotnie skrócić każdą ze stałych czasowych obiektu, a uzyskaną transmitancję zastępcza zespołu: korektor – obiekt regulacji przedstawić jako model Strejca, dla którego znane są zasady doboru nastaw regulatorów P, PI, PD lub PID. Ponieważ zastępcza dynamika zespołu: korektor – obiekt regulacji jest już „łatwa”, wolno się spodziewać, że wystarczy zastosowanie prostego regulatora typu I dla uzyskania efektów równie dobrych, jeśli nie lepszych niż w przypadku obiektu bez korekcji i regulatora PID. W artykule podano potrzebne zależności matematyczne oraz przedstawiono wyniki symulowanych eksperymentów.
Authors and Affiliations
Adam ŻUCHOWSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP78961
- DOI 10.5604/00326216.1197317
- Views 53
- Downloads 0
SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI WEWNĄTRZ I NA ZEWNĄTRZ WIRNIKA
Praca przedstawia wyniki badań eksperymentalnych silnika synchronicznego z magnesami trwałymi wewnątrz wirnika i silnika synchronicznego z magnesami trwałymi na zewnątrz wirnika. Silniki nie posiadają klatki wirnika i są...
INFLUENCE OF DISCRETIZATION PARAMETERS ON THE OBJECTS OF DIGITAL IMAGE MEASUREMENT UNCERTAINTY
In the article results of measurement uncertainty analysis of selected features of digital image object were shown. Boarder values of interval discretization parameter were determined, and on that basis uncertainty range...
START-UP SUPPORT SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES BASED ON SUPERCAPACITORS
The paper presents a system for internal combustion engines start, allowing for reduction of the battery operating costs in trucks and significantly facilitating the start of engines. The presented solution is especially...
CONTROL OF SINGLE-PHASE POWER ACTIVE FILTERS
This paper deals with three methods of determination of reference current for control of single-phase active filters. All this methods are based on the idea that an ordinary single-phase (system) quantity can be compleme...
AN INTELLIGENT PLANT IRRADIATION SYSTEM BASED ON SSL LED TECHNOLOGY
As a result of dynamic progress in SSL LED technology – the up to the present exploited sodium and fluorescent lamps are and will be more and more frequently superseded by light sources, basing on this technology. In the...