ZASTOSOWANIE KOREKTORA GUKOWA W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2016, Vol 63, Issue 272
Abstract
Korektor Gukowa jest liniowym układem dynamicznym o transmitancji: Kkor(s) = K0 + K1exp(-stn) +…+ Kn(-stn) i parametrach tak dobranych, by wydatnie skrócić procesy przejściowe zachodzące w korygowanym obiekcie. Był z zasady przewidziany dla korekcji dynamiki torów pomiarowych mających śledzić chwilowe zmiany sygnału wejściowego. W technice cyfrowej daje się on łatwo realizować i jak się wydaje warto podjąć próbę zastosowania go w technice regulacji automatycznej, zwłaszcza w przypadku regulowanych obiektów wieloinercyjnych. Parametry korektora należy dobrać w taki sposób, by pozornie r-krotnie skrócić każdą ze stałych czasowych obiektu, a uzyskaną transmitancję zastępcza zespołu: korektor – obiekt regulacji przedstawić jako model Strejca, dla którego znane są zasady doboru nastaw regulatorów P, PI, PD lub PID. Ponieważ zastępcza dynamika zespołu: korektor – obiekt regulacji jest już „łatwa”, wolno się spodziewać, że wystarczy zastosowanie prostego regulatora typu I dla uzyskania efektów równie dobrych, jeśli nie lepszych niż w przypadku obiektu bez korekcji i regulatora PID. W artykule podano potrzebne zależności matematyczne oraz przedstawiono wyniki symulowanych eksperymentów.
Authors and Affiliations
Adam ŻUCHOWSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP78961
- DOI 10.5604/00326216.1197317
- Views 59
- Downloads 0
EXTENDED CLARKE TRANSFORMATION FOR n-PHASE SYSTEMS
The article describes how to convert space vectors written in a stationary multiphase system, consisting of a number of phases where n > 3, to the stationary alfa beta orthogonal coordinate system. The transformation o...
A COMPARATIVE TEST OF AUTOMOTIVE HEADLAMP BULBS
Market offer many varieties of car headlight bulbs. Theoretically, the parameters are specified by type approval requirements. In recent years, increased and extended the offer of halogen bulbs defined by the manufacture...
PROBLEMY POMIARU NATĘŻENIA POLA MAGNETYCZNEGO BLACH ELEKTROTECHNICZNYCH METODĄ BEZPOŚREDNIĄ – PRZEGLĄD
W artykule, na podstawie dokonanego przeglądu literatury, przedstawiono istniejące problemy pomiaru natężenia pola magnetycznego metodą pośrednią i bezpośrednią w blachach elektrotechnicznych oraz próby ich rozwiązania....
ERRORS IN DESIGN OF INDIRECT LIGHTING WITH EMITTING DIODES OCCURRED BY USING COMMERCIAL COMPUTER PROGRAMS
Indirect lighting installations, in which the observer cannot see direct light sources, seem to be the perfect place where LEDs can be used. Such solutions are already commonly used, but mostly because of the aesthetic a...
INFLUENCE SOURCES OF LIGHT ON SELECTED PHYSIOLOGICAL PARAMETERS OF TOMATO PLANTS
The effect of the type of light source on selected physiological parameters of tomato plants. For the study there was taken two cultivars of greenhouse tomato: ‘Admiro’ F1 – medium-sized fruit and ‘Starbuck’ F1 – large s...