ZASTOSOWANIE REGULATORA PID DO STEROWANIA MANIPULATOREM Z NAPĘDEM ELEKTROHYDRAULICZNYM O RÓWNOLEGŁEJ KINEMATYCE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
Authors and Affiliations
Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59353
- DOI -
- Views 158
- Downloads 0
DIODE-PUMPED SOLID-STATE ZIGZAG SLAB-LASERS
We have considered the advantages of diode pumping of solid-state lasers with high-performance active medium. The article describes the design features of solid-state zigzag lasers based on a flat truncated prism. We hav...
METROLOGY IN UKRAINE
The structure of Ukrainian metrology service, tasks of everyone its unit, basic stages of development and transformation of national legislation are considered on metrology tasks and harmonization of basic concepts...
DETECTION OF AIR GAPS IN COPPER-MINE CEILING BY ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY
In this paper, we investigate the inverse problem for the electric field so-called copper mine problem. In general, this task assumes detection of all air gaps. Gaps are localised above ceiling in a copper mine. Such tas...
ACTUALIZATION OF THE DISTRIBUTED KNOWLEDGE BASE OF ERGATIC SYSTEM USING THE METHOD OF FUZZY CLASSIFICATION
In the article a method of actualization the distributed knowledge base of ergatic system using the method of fuzzy classification is proposed.As an example we consider the request choice formation of an alternative of d...
SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę d...