AUTOMATED SYSTEM TO CONTROL A ROBOT’S MOVEMENT ON COMPLEX TRAJECTORY WITH AVOIDING OBSTACLES BASED ON FUZZY LOGIC Journal title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska Authors: Oksana Radion Subject(s):
ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ Journal title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska Authors: Oksana Radion Subject(s):