АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ТРАФИКОМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2018, Vol 0, Issue 3
Abstract
Предметом изучения в статье являются процессы оценки пропускной способности воздушного пространства при управлении трафиком движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Целью является повышение качества управлением движения летательных аппаратов с учетом избегания конфликтов с участием трех и более БПЛА. Задачи: разработать математическую модель карты вероятностного трафика, а также формализовать модель построения случайного геометрического графа для оценки предполагаемых конфликтов и столкновений БПЛА; реализовать алгоритмы построения заданных моделей для автоматизации оценки пропускной способности воздушного пространства. Используемыми моделями являются: модель интенсивности заявок пуассоновского процесса для построения карты вероятностного трафика, модель построения случайного геометрического графа, для расчета количества возможных конфликтов с участием БПЛА Получены следующие результаты. Создана формализованная модель карты расположения БПЛА с учётом: заданного региона с указанной плотностью населения и предполагаемым количеством операций в течении указанного промежутка времени. Данная модель использована при построении случайного геометрического графа, в котором, с учетом минимального расстояния, возможного для сближения двух БПЛА проведена оценка вероятности конфликтов и столкновений. Модель является основой для получения алгоритма оценки факторов, ограничивающих емкость воздушного пространства, в результате появление трудно разрешимых конфликтов. Научная новизна полученных результатов состоит в следующем: Усовершенствована модель случайного геометрического графа путем формализации расположения вершин. Вершины, с учетом закона пуассоновского процесса, размещают в ячейках заданного региона. Это позволяет получить объективную картину расположения БПЛА в городском воздушном пространстве. Получили дальнейшее развитие двумерные модели карты вероятностного трафика (голландская модель «Метрополис», модель Cal) за счет формализации первоначального размещения БПЛА с учетом закона пуассоновского процесса. Это поможет определить технические требования для обеспечения бесперебойной работы малых беспилотных летательных аппаратов в городском воздушном пространстве
Authors and Affiliations
Ольга Погудина, Ирина Вайленко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP497365
- DOI 10.32620/aktt.2018.3.09
- Views 67
- Downloads 0
ВИЗНАЧЕННЯ РАЦІОНАЛЬНОГО ТЕПЛОВОГО НАВАНТАЖЕННЯ ГРАДИРЕНЬ ВІДВЕДЕННЯ ТЕПЛОТИ У ПРОЦЕСАХ КОНДИЦІЮВАННЯ ПОВІТРЯ НА ВХОДІ ЕНЕРГОУСТАНОВОК
Процеси кондиціювання (тепловологісної обробки) повітря на вході енергоустановок тепловикористовуючими холодильними машинами з відведенням від них теплоти градирнями системи оборотного охолодження досліджено на прикладі...
ИССЛЕДОВАНИЕ ЛОГИСТИКИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ ВИРТУАЛЬНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ
Ставится и решается комплексная задача, связанная с организацией и управлением виртуальным предприятием (ВП) в аэрокосмической отрасли, где изготавливается высокотехнологическая инновационная продукция. Задача, ввиду ее...
ANALYSIS OF DESTRUCTION CAUSES OF RETAINING RING OF TURBOGENERATOR
Description of the destruction (emergency) of a retaining ring of a pre-series Turbogenerator of medium power is submitted in the scientific work. The following destructions were detected: rupture of the back part of the...
АЛГОРИТМ НАЗНАЧЕНИЯ РЕЖИМОВ ТЕРМОИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ С УЧЕТОМ ПРОЧНОСТНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ
Анализ применимости финишной термоэнергетической и термоимпульсной обработки детонирующими газовыми смесями к различным деталям определяет необходимость учёта разрушающих факторов, которые в свою очередь являются предмет...
ЧИСЛЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМПЛЕКСА ПРОЦЕССОВ ВНЕШНЕГО И ВНУТРЕННЕГО ОБТЕКАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ЭЖЕКТОРНЫМ ПВРД
Представлено решение задачи обтекания планера вместе с двигателем с учетом обтекания внешних поверхностей, течения в воздухозаборнике, процессов в камере сгорания, истечения, интерференции реактивной струи с элементами...