Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet - samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 2
Abstract
W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.
Authors and Affiliations
Zbigniew DZIOPA, Maciej NYCKOWSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77648
- DOI 10.5604/20815891.1203117
- Views 77
- Downloads 0
Synteza i zastosowanie wodorku glinu jako składnika paliw rakietowych
W artykule przedstawiono wyniki pracy dotyczące opracowania mokrej syntezy (bezciśnieniowej) wodorku glinu. Związek ten jest interesujący dla techniki magazynowania wodoru, ponieważ zawiera 10% masowych łatwo wydzielaneg...
Analiza niezawodności wirnika wentylatora lutniowego
Obiektem badań w niniejszej pracy były tarcze wirnika wentylatora lutniowego. W pierwszym etapie pracy wykonano obliczenia analityczne, w wyniku których wyznaczone zostały rozkłady naprężeń promieniowych, obwodowych ora...
Model of Unmanned Ground Vehicle
The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the cor...
Constants Material Identification of Hybrid Composites Classed with Fibre Metal Laminates by Homogenization Method Using
The attempt was undertaken for FEM calculation of material constants (Ex, Ey, Gxy, νxy, νyx) of polymer–matrix composite reinforced by glass fabric. The calculations were conducted on the basic of knowledge of physic pro...
Badania dyfuzyjności cieplnej wody metodą wymuszenia okresowego
W pracy przedstawiono zastosowanie zmodyfikowanej metody wymuszeń okresowych do określenia dyfuzyjności cieplnej wody. Eksperyment objął przedział temperatury od -13,6C do +12,0C. Dyfuzyjność cieplną wyznaczono z danyc...