Analiza przenośnika wibracyjnego umożliwiającego nagłe zatrzymanie transportu
Journal Title: Modelowanie Inżynierskie - Year 2018, Vol 37, Issue 68
Abstract
Przedmiotem analizy jest nowe rozwiązanie przenośnika wibracyjnego o zmiennej prędkości transportowania wzdłuż długości rynny z możliwością natychmiastowego zatrzymania spływu nadawy bez konieczności wyłączenia napędu. Przenośnik służy do transportu materiałów sypkich lub przedmiotów o niewielkich wymiarach, dając możliwość nagłego zatrzymania spływu nadawy. W pracy przedstawiona jest analiza dynamiczna nowej konstrukcji. Badano drgania rynny przenośnika przy różnych częstościach wymuszenia w celu zbadania możliwości transportowych i przydatności urządzenia. Wyniki prac są bardzo zadowalające i są wstępem do dalszych badań przenośnika.
Authors and Affiliations
W. Surówka, A. Lis, P. Czubak
Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner
Rozwój robotyki pozwala na implementacje rozwiązań zrobotyzowanych w coraz szerszym obszarze techniki. Jednak istnieje spora grupa procesów technologicznych, które są trudne do wykonywania przez roboty. Związane jest to...
Vibration model applied in failure mode detection of shock absorbers
W artykule przedstawiono model symulacyjny procesu kontroli jakości amortyzatora przez pomiar przyspieszenia drgań zespołu goleni amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego pneumatycznie na urządzeniu przemysłowym....
Dobór parametrów systemu zrobotyzowanego z układem kontroli siły
Geneza powstania rozważanej tematyki badawczej wywodzi się z potrzeby implementacji robotów w miejscach, gdzie występuje brak możliwości określenia powtarzalnej ścieżki narzędzia, co skutkuje koniecznością stosowanie ręc...
Analiza przenośnika wibracyjnego umożliwiającego nagłe zatrzymanie transportu
Przedmiotem analizy jest nowe rozwiązanie przenośnika wibracyjnego o zmiennej prędkości transportowania wzdłuż długości rynny z możliwością natychmiastowego zatrzymania spływu nadawy bez konieczności wyłączenia napędu. P...
Robot group kinematics
W artykule zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania formacją mobilnych robotów transportujących obiek-ty o znacznych rozmiarach. Wartości przemieszczeń i prędkości kół napędzających wszystkie roboty wyznaczono na po...