Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
Journal Title: Bulletin of the Military University of Technology - Year 2016, Vol 65, Issue 2
Abstract
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software. Keywords: navigation systems, unmanned aerial vehicles, sensors integration
Authors and Affiliations
Ireneusz Kubicki, Piotr Kaniewski, Tomasz Kraszewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77561
- DOI 10.5604/12345865.1210574
- Views 111
- Downloads 0
Rankingi w warunkach niepewności
[b]Streszczenie[/b]. Praca dotyczy procedur rankingowych zbioru obiektów, których jakość (użyteczność) zmienia się w zależności od występowania warunków, których rozkład prawdopodobieństwa na ogół nie jest znany. Procedu...
Stanowiska dydaktyczne do badań elementów systemów ochrony
Artykuł przedstawia dwa stanowiska dydaktyczne przeznaczone do badań podstawowych elementów systemów ochrony. W systemach alarmowych najczęściej wykorzystywanym podzespołem są czujki PIR. Elementem detekcyjnym czujki PIR...
Czy warto inwestować w małe przydomowe elektrownie wiatrowe? — studium przypadku
Artykuł przedstawia analizę porównawczą zastosowania małych wiatraków prądotwórczych wybranych typów. Zaprezentowano zasoby energetyczne wiatru na terenie Polski. Następnie obliczono, jaką ilość energii są w stanie wytwo...
Classification of Auditory Evoked Potentials based on the wavelet decomposition and SVM network
For electrophysiological hearing assessment and diagnosis of brain stem lesions, the most often used are auditory brainstem evoked potentials of short latency. They are characterized by successively arranged maxima as a...
Security analysis of Microsoft RMS
Microsoft Rights Management Services (RMS) is a system designed to ensure the protection and proper use of electronic documents. RMS allows to apply different access policies for documents, thus allowing to control their...