ДИФЕРЕНЦІАЛЬНО-ІГРОВИЙ ПІДХІД ДО СИНТЕЗУ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ БАГАТОРЕЖИМНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2012, Vol 1, Issue 88
Abstract
Запропоновано диференціально-ігровий підхід до синтезу гарантовано-адаптивних алгоритмів керування рухом багаторежимних літальних апаратів в умовах дії збурень. Підхід засновано на застосуванні математичного апарату диференціальних ігор, гарантує досягнення термінальних умов при впливі невідомих збурень, зводить проблему синтезу адаптивного алгоритму керування до розв’язання кінцевої системи рівнянь відносно його вільних параметрів та параметрів збурень, не потребує чисельного інтегрування диференціальних рівнянь траєкторного руху літальних апаратів та допускає аналітичне розв’язання проблеми. Алгоритми керування, що отримають за запропонованим підходом, володіють властивостями адаптації до дії збурень та забезпечують гарантію реалізації процесу керування при найгіршому сполученні дії факторів обмежених збурень.
Authors and Affiliations
Андрій Гусинін
Keywords
Related Articles
- EP ID EP125306
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
NUMERAL RESEARCHES OF THE COMPLEX PROCESSES OF EXTERNAL AND INTERNAL FLOWING AROUND OF UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH EJECTOR AIR JET ENGINE
The decision of task of flowing around of glider is presented together with an engine taking into account flowing around of external surfaces, flow in an airscoop, processes in a combustion chamber, expiration, interfer...
АНАЛИЗ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО КОМПЕНСАТОРА ПРИ БЕСКОНТАКТНОМ УДАЛЕНИИ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА
В работе выполнен анализ целесообразности использования аэродинамического компенсатора в схеме, так называемого, бесконтактного способа увода объектов космического мусора с низких околоземных орбит, не предполагающего ме...
LASER HARDENING ALLOY STEELS
Suggested in the paper studies the influence of the parameters of laser hardening of the depth of the hardened layer, its structure and hardness. With this purpose was plunged laser processing of low-carbon steel (0,1 %...
ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ НА НАДІЙНІСТЬ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАЛЬНОЇ ТЕХНІКИ ПАРАМЕТРІВ СИСТЕМИ МЕТРОЛОГІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ
Розглянуто організація виробництва і модель системи метрологічного обслуговування засобів вимірювальної техніки (МО ЗВТ) на промислових підприємствах з складними технологічними процесами. Визначені показники технічної й...
A STUDYING CONTROL SYSTEM FOR A SMALL VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT
This paper presents a new class of small vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft, also the control algorithms were proposed, which provide a given quality of performance of the studied flying vehicle in nominal con...