ДОСЛІДЖЕННЯ КЕРОВАНОСТІ АВТОПОТЯГА ПО МОДЕЛІ ІЗ ЧОТИРМА СТЕПЕНЯМИ СВОБОДИ
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
Розглянуто моделювання криволінійного руху автопотяга. Розроблено математичну мо-дель руху плоскої дволанкової системи; створено програмне забезпечення у середовищі MATLAB; проаналізовано результати моделювання руху на прикладі зчленованого складу МАЗ-643008 + НЕФАЗ-96931 з урахуванням розподілу кутів повороту керованих коліс та еластичних властивостей шин коліс.
Authors and Affiliations
M. Dyachuk, D. Petrenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP273415
- DOI -
- Views 74
- Downloads 0
СПОСІБ ДИНАМІЧНОГО КЕРУВАННЯ АВТОМОБІЛЬНИМ РУХОМ НА ЗАЛІЗНИЧНОМУ ПЕРЕЇЗДІ
Розглянуті питання підвищення безпеки руху автомобільного транспорту через залізничні переїзди. Запропоновано керування швидкісним режимом автотранспортних засобів на підході до переїзду з урахуванням часу закриття переї...
ANALYSIS OF PERTURBED MOTION STABILITY OF WHEELER VEHICLES BRAKES CONTROL SYSTEM
The analysis of the perturbed motion stability of the brake automatic control system on the basis of Lyapunov’s second method is carried out. Using transformations of Lurie there has been obtained the canonical form of t...
ASSESSMENT OF THE DEGREE OF SELECTED FACTORS INFLUENCE ON THE LEVEL OF KNOWLEDGE OBTAINED BY STUDENTS AT COMPLETION OF STUDY OF THE ACADEMIC DISCIPLINE «INFORMATION TEHNOLOGY» BY MEANS OF CORRELATION ANALYSIS APPLICATION
The correlation analysis of students’ performance based on academic discipline «Computer Science» from a number of factors that are selected to build the model of students’ knowledge acquisition and as a result of simula...
НАВЧАННЯ МАЙБУТНЬОГО ІНЖЕНЕРА: РОЗВИТОК МОТИВАЦІЇ
Запропоновано способи вирішення проблеми мотивації студентів під час вивчення мови в немовному виші. Було проаналізовано можливість створенням передумов переходу від навчання до професійної діяльності. Систематизовані ос...
ОПТИМІЗАЦІЯ КРИТЕРІЮ ОЦІНКИ ЕФЕКТИВНОСТІ ТЕХНОЛОГІЇ ДОСТАВКИ ТАРНО-ШТУЧНИХ ВАНТАЖІВ
Наведено результати визначення вагових коефіцієнтів показників, що входять до інтегрального критерію оцінки ефективності транспортно-технологічних схем доставки вантажів. Значення вагових коефіцієнтів ґрунтуються на осно...