Egzoszkietet bojowy - wstępna analiza kinematyczna
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Authors and Affiliations
Radosław BIELAWSKI, Paweł PISKUR
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63017
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
Monitor for Anti-Aircraft Guidance and Observation Systems
The fire control system operator’s monitor unit displays the video feed from online video cameras and fire control system-generated on-screen data overlays. The design specified in this paper and developed by the author...
Factors Determining Process and Conditions of Warfare at Sea
The aim to build a concept of warfare is to design an array of actions on the space-time continuum of a battlefield (x, y, z, t) that can use a larger amount of data, transfer it into knowledge and as a result, achieve i...
Modyfikacja fragmentacji naturalnej kadłubów pocisków wywołana nadtapianiem laserowym
Badania eksperymentalne przeprowadzone przez autorów zostały podjęte w celu oceny zachowania kadłubów pocisków odłamkowo-burzących podczas fragmentacji naturalnej i fragmentacji wymuszonej przez nadtapianie wiązką lasero...
An Application of Gyroscopic Executive System to Homing the Missile on the Target
In this paper the ability to use the executive system of missile flight control, in the form of fast rotating rotor, suspended jointly in the missile body. Enforced deflections of rotor axis (of gyroscope) in relation to...
Renewable Energy Sources – Selected Problems
The paper presents selected issues on several renewable energy sources (RES) such as: wind, solar, and geothermal energy from the Earth's interior. Based on the available literature an assessment of the energy sources av...