Egzoszkietet bojowy - wstępna analiza kinematyczna
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Authors and Affiliations
Radosław BIELAWSKI, Paweł PISKUR
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63017
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
Granulometric Method for Evaluation Sensitivity to Fragmentation of the Compressed Samples Made of Sintered Material
The project of the methodology evaluation of ability to material fragmentation while impact of the cylindrical samples into massive target is presented in this paper. To the quantitative description of the recovered frag...
The Idea of Automated Anti-aircraft Defense System of Distributed Battery or Squadron Equipped with 35 mm Canons
In this article the idea of automated anti-aircraft defense system was presented. The system consists of distributed battery or squadron of 35 mm canons and is realizing as development project in 2009-2011 years. The pro...
Laboratory Investigations on Perforation of 30PM Steel Plates
In this study, high strength steel plates made of 30PM steel were subjected to 7.62 Armour Piercing projectiles at the ordnance velocity. Several experiments differing considerably in conditions of interaction between pr...
Numerical and Experimental Analysis of Effectors Used in Active Protection Systems
The paper presents numerical and experimental analyses of effectors used in active protection systems. In the numerical analyses, the ALE method was used with FSI. Two types of destructors were analysed. The first destru...
Influence of boron nitride contents on selected tribological characteristics of Cu – BNα sinters
The results of tribological properties of sintered samples made of copper composites with dispersed ceramic phase are presented in this paper. Composite samples with different content of boron nitride, namely 0.5%, 1%, 1...