Формирование полной стратегии расхождения судов
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
В стесненных районах интенсивного судоходства возникают ситуации опасного сближения трех судов, которые не координируются МППСС-72. По-этому в статье рассмотрена ситуация опасного сближения трех судов и пока-зано, что для предупреждения столкновения каждому из судов системой ко-ординации предписывается определенный тип поведения (маневрирование или сохранение параметров движения). Оперирующее судно для предупреж-дения столкновения формирует гибкую стратегию расхождения, которая со-держит приоритетный маневр, учитывающий предписанный тип поведения взаимодействующих судов, и резервный маневр для случая игнорирования партнером предписанных обязанностей. Для предупреждения столкновения более предпочтительным является ма-невр изменения курса судна. Поэтому расчет параметров маневра уклонения требует учета соответствия форм траекторий истинного и относительного движения. В стислих районах інтенсивного судноплавства виникають ситуації небез-печного зближення трьох суден, які не координуються МППСС-72. Тому в статті розглянута ситуація небезпечного зближення трьох суден і показано, що для попередження зіткнення система координації для кожного із суден вимагає певного типу поведінки (маневрування або збереження параметрів руху). Судно, яке оперує, для попередження зіткнення формує гнучку страте-гію розходження, яка містить пріоритетний маневр, що враховує тип поведін-ки взаємодіючих суден, який вимагається координатором, і резервний маневр для випадку ігнорування партнером своїх обов'язків. Для попередження зіткнення переважним є маневр зміни курсу судна. То-му розрахунок параметрів маневру ухилення вимагає урахування відповіднос-ті форм траєкторій істинного і відносного руху. In the straitened districts of intensive navigation there are the situations of dan-gerous rapprochement of three vessels which are not coordinated by CollReg-72. Therefore in the article the situation of dangerous rapprochement of three vessels is considered and it is shown that for warning of collision to each of ships the system of coordination orders the certain type of conduct (maneuvering or saving of pa-rameters of motion). An operating ship for warning of collision forms flexible strat-egy of divergence, which contains a priority maneuver, taking into account the pre-scribed type of conduct of interactive vessels, and reserve maneuver, for the case of ignoring by the partner of the prescribed duties. For warning of collision the maneuver of change of course of ship is more pref-erable. Therefore the calculation of parameters of maneuver of deviation requires the account of accordance of forms of trajectories of veritable and relative motion.
Authors and Affiliations
Э. Н. Пятаков, Т. Ю. Омельченко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254311
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Волоконно-оптичний датчик електростатичного поля
Вирішено завдання автоматизації контролю параметрів електростатичного поля. Побудовано модель волоконно-оптичного датчику, що дозволяє ефек-тивного здійснювати вимірювання. Проведено експерименти з перетворенням світлово...
Количественная оценка безопасности судовождения
Предложена процедура количественной оценки безопасности судовожде-ния и предложена математическая модель оценки интенсивности посадок су-дов на мель из-за позиционных погрешностей. Приведены примеры оценки вероятности бе...
Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешно...
Формализация управления рисками на морских судах
Проведена формализация управления рисками на морских судах с исполь-зованием программы обучения, основанной на наблюдении за состоянием безопасности – Safety Training Observation Program (STOP программа). Рас-смотрены ра...
Засіб діагностування стану поршневих кілець
В статье представлены результаты проектирования диагностического средства поршневых колец. У статті представлені результати проектування діагностичного засобу поршневих кілець. The article presents the results of a diagn...