Формирование полной стратегии расхождения судов
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
В стесненных районах интенсивного судоходства возникают ситуации опасного сближения трех судов, которые не координируются МППСС-72. По-этому в статье рассмотрена ситуация опасного сближения трех судов и пока-зано, что для предупреждения столкновения каждому из судов системой ко-ординации предписывается определенный тип поведения (маневрирование или сохранение параметров движения). Оперирующее судно для предупреж-дения столкновения формирует гибкую стратегию расхождения, которая со-держит приоритетный маневр, учитывающий предписанный тип поведения взаимодействующих судов, и резервный маневр для случая игнорирования партнером предписанных обязанностей. Для предупреждения столкновения более предпочтительным является ма-невр изменения курса судна. Поэтому расчет параметров маневра уклонения требует учета соответствия форм траекторий истинного и относительного движения. В стислих районах інтенсивного судноплавства виникають ситуації небез-печного зближення трьох суден, які не координуються МППСС-72. Тому в статті розглянута ситуація небезпечного зближення трьох суден і показано, що для попередження зіткнення система координації для кожного із суден вимагає певного типу поведінки (маневрування або збереження параметрів руху). Судно, яке оперує, для попередження зіткнення формує гнучку страте-гію розходження, яка містить пріоритетний маневр, що враховує тип поведін-ки взаємодіючих суден, який вимагається координатором, і резервний маневр для випадку ігнорування партнером своїх обов'язків. Для попередження зіткнення переважним є маневр зміни курсу судна. То-му розрахунок параметрів маневру ухилення вимагає урахування відповіднос-ті форм траєкторій істинного і відносного руху. In the straitened districts of intensive navigation there are the situations of dan-gerous rapprochement of three vessels which are not coordinated by CollReg-72. Therefore in the article the situation of dangerous rapprochement of three vessels is considered and it is shown that for warning of collision to each of ships the system of coordination orders the certain type of conduct (maneuvering or saving of pa-rameters of motion). An operating ship for warning of collision forms flexible strat-egy of divergence, which contains a priority maneuver, taking into account the pre-scribed type of conduct of interactive vessels, and reserve maneuver, for the case of ignoring by the partner of the prescribed duties. For warning of collision the maneuver of change of course of ship is more pref-erable. Therefore the calculation of parameters of maneuver of deviation requires the account of accordance of forms of trajectories of veritable and relative motion.
Authors and Affiliations
Э. Н. Пятаков, Т. Ю. Омельченко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254311
- DOI -
- Views 74
- Downloads 0
Автоматизована система терморегуляції мікроклімату
В статье приведены результаты разработки нового схемотехнического решения системы терморегуляции. В статі наведені результати розробки нового схемотехнічного рішення системи терморегуляції. The article presents the resul...
Fiber optic sensor of the octane number of light fuels
Recently, information-measuring systems, built on the basis of fiber-optic sensors, are increasingly becoming widespread. This trend is due to a number of advantages of fiber-optic sensors over traditional ones: they are...
Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигает...
Оценка векториальной погрешности поворота судна и минимизация ее величины
Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная по-грешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выра-жения дл...
Выбор оптимального вектора управления судами изменением курсов для безопасного расхождения
Предложена процедура выбора оптимальной стратегии расхождения группы опасно сближающихся судов изменением курса при их управлении СУДС. Рассмотрен графический способ компьютерного моделирования для определения оператором...