Implementación de un detector de coral utilizando filtros Gabor Wavelets y máquinas de aprendizaje
Journal Title: MASKANA - Year 2014, Vol 5, Issue 4
Abstract
Este trabajo se enfoca en la implementación de un detector de arrecife de coral de desempeño rápido que se utiliza para un vehículo autónomo submarino (Autonomous Underwater Vehicle, AUV, por sus siglas en inglés). Una detección rápida de la presencia de coral asegura la estabilización del AUV frente al arrecife en el menor tiempo posible, evitando colisiones con el coral. La detección de coral se hace en una imagen que captura la escena que percibe la cámara del AUV. Se realiza una clasificación píxel por píxel entre dos clases: arrecife de coral y el plano de fondo que no es coral. A cada píxel de la imagen se le asigna un vector característico, el mismo que se genera mediante el uso de filtros Gabor Wavelets. Éstos son implementados en C++ y la librería OpenCV. Los vectores característicos son clasificados a través de nueve algoritmos de máquinas de aprendizaje. El desempeño de cada algoritmo se compara mediante la precisión y el tiempo de ejecución. El algoritmo de Árboles de Decisión resultó ser el más rápido y preciso de entre todos los algoritmos. Se creó una base de datos de 621 imágenes de corales de Belice (110 imágenes de entrenamiento y 511 imágenes de prueba).
Authors and Affiliations
Eduardo Tusa, Hixya Villegas, Alan Reynolds, David M. Lane, Neil M. Robertson
Keywords
Related Articles
- EP ID EP41964
- DOI -
- Views 204
- Downloads 0
Plataforma Cloud para monitoreo remoto de sistemas fotovoltaicos aislados en el Ecuador
Los sistemas fotovoltaicos son fuentes emergentes de energías renovables que generan electricidad a partir de la radiación solar. El monitoreo de los sistemas fotovoltaicos aislados proporciona información necesaria qu...
Despliegue de escenarios de entrenamiento en seguridad utilizando técnicas de virtualización con clonado rápido
La formación y preparación constante del personal de TI es una de las estrategias más efectivas para mejorar la calidad, estabilidad y seguridad de las redes y servicios asociados. En esta línea, el CEDIA ha venido imp...
Modeling hydrological consequences of climate and land use change - Progress and Challenges
Este artículo resume el estado del arte en relación a la modelación hidrológica y su capacidad de predecir los efectos del cambio climático y del uso de la tierra sobre el ciclo hidrológico. En conclusión, se abordan l...
Competencia del ovocito bovino obtenido por Ovum pick-up valorado mediante el azul brillante de Cresilo
La clasificación morfológica de los COC’s (complejos cumulus ovocitos), junto a la determinación del diámetro folicular y ovocitario han sido los métodos más utilizados para la selección de gametas previo a la producci...
Integración de fuentes de datos bibliográficas utilizando tecnologías de Linked Data - Caso de uso: Biblioteca de la Universidad de Cuenca
Actualmente, las bibliotecas de todo el mundo almacenan su información bibliográfica en múltiples fuentes digitales. Dependiendo del tipo de contenido: libros, trabajos de pregrado, contenido de terceros (servicios ext...