METHOD OF ESTIMATING OF UAV FLIGHT HORIZONTAL VELOCITY SING VIDEO SEQUENCES
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2012, Vol 1, Issue 88
Abstract
The task of estimating the UAV flight velocity using video sequences obtained from on-board video camera is considered. A method for estimating the displacement of X and Y coordinates for adjacent video frames based on finding of similar blocks of the two frames and taking into account their informativity is proposed. It is proposed to provide an acceptable speed of the method to use fast edge clustering. A test video sequence for verification of methods of motion estimation is formed. In a comparative analysis with the most well-known methods, it is shown that the proposed method provides both the best accuracy of the estimates and the smallest number of abnormal estimates.
Authors and Affiliations
Николай Пономаренко, Александр Кравчук, Алексей Рубель, Олег Еремеев
Keywords
Related Articles
- EP ID EP130446
- DOI -
- Views 67
- Downloads 0
ОЦЕНКА ЧИСЛА ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОМПОНЕНТ НАБЛЮДЕНИЙ ПО ОГРАНИЧЕННОМУ ИНТЕРВАЛУ ВРЕМЕНИ
Рассмотрен первый этап обеспечения избирательности устройств анализа спектра, полигармонических сигналов, наблюдаемых на фоне параметрически неопределённой гауссовой помехи: обнаружение, измерение числа дискретных состав...
ВЛИЯНИЕ ЗАГРЯЗНЕНИЯ НА ТЕПЛОВУЮ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ НАГРЕВА УТИЛИЗАЦИОННЫХ КОТЛОВ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ВОДОТОПЛИВНЫХ ЭМУЛЬСИЙ НА ОСНОВЕ МАЛОВЯЗКИХ ТОПЛИВ
При сжигании водотопливных эмульсий с водосодержанием 30 % в связи с уменьшением скорости низкотемпературной коррозии до допустимого уровня 0,25 мм/год в утилизационном котле возможна установка конденсационных поверхност...
АВТОМАТИЧЕСКОЕ СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ СИГНАЛЬНО-ЗАВИСИМЫХ ПОМЕХАХ В ОКРЕСТНОСТИ ОПТИМАЛЬНОЙ РАБОЧЕЙ ТОЧКИ
Проанализированы подходы к сжатию с потерями изображений, искаженных сигнально-зависимыми помехами. Проведено сравнение эффективности сжатия в соответствии с несколькими критериями при прямом применении кодеров к изображ...
ЗАСТОСУВАННЯ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ У ЗАДАЧІ ПРОГНОЗУВАННЯ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ АВІАЦІЙНОГО ДВИГУНА ТВ3-117 У ПОЛЬОТНИХ РЕЖИМАХ
Предметом вивчення в статті є методи і моделі ідентифікації технічного стану авіаційного двигуна ТВ3-117. Метою є розробка бортової системи ідентифікації технічного стану авіаційного двигуна ТВ3-117, одним з вирішуваних...
ОСОБЕННОСТИ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НАЗЕМНЫХ КОМПЛЕКСОВ
В статье приведены показатели качества электроэнергии, которые наиболее важны для электропотребителей: повышенное и пониженное напряжение, высоковольтные импульсы, гармонические искажения, напряжения нестабильная частота...