METHOD OF ESTIMATING OF UAV FLIGHT HORIZONTAL VELOCITY SING VIDEO SEQUENCES
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2012, Vol 1, Issue 88
Abstract
The task of estimating the UAV flight velocity using video sequences obtained from on-board video camera is considered. A method for estimating the displacement of X and Y coordinates for adjacent video frames based on finding of similar blocks of the two frames and taking into account their informativity is proposed. It is proposed to provide an acceptable speed of the method to use fast edge clustering. A test video sequence for verification of methods of motion estimation is formed. In a comparative analysis with the most well-known methods, it is shown that the proposed method provides both the best accuracy of the estimates and the smallest number of abnormal estimates.
Authors and Affiliations
Николай Пономаренко, Александр Кравчук, Алексей Рубель, Олег Еремеев
Keywords
Related Articles
- EP ID EP130446
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
ВИКОРИСТАННЯ ПРОГРАМНОГО КОМПЛЕКСУ «SVBI-PRO» ДЛЯ ОБСТЕЖЕНЬ ОСІБ МОЛОДОГО ВІКУ У НЕВРОЛОГІЧНІЙ ПРАКТИЦІ
Розроблений програмний комплекс призначений для проведення медичної діагностики. Комплекс орієнтовано для скринінгових обстежень осіб молодого віку зі спондилогенними порушеннями кровообігу у вертебро-базилярному басейні...
ЭФФЕКТИВНЫЕ НАНОСТРУКТУРНЫЕ МНОГОСЛОЙНЫЕ ПОКРЫТИЯ ДЛЯ РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ И ДЕТАЛЕЙ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, РАБОТАЮЩИХ В ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
Показано, что максимальные остаточные напряжения сжатия в многослойном покрытии TiN–Ti составляют более 7,5 ГПа (энергия ионов 200 эВ), а приближаются к 7 ГПа при энергии 70 эВ, что подтверждается теоретическими результа...
СИСТЕМА ЗАЩИЩЕННОГО ГОЛОСОВОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
В статье предложена и исследована система защищённого голосового радиоуправления функциями беспилотного летательного аппарата, которая основана на впервые разработанном методе защищённой передачи голосовых команд радиоуп...
ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ СРЕДСТВАМИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В УПРАВЛЕНИИ САМОЛЕТОМ НА ПОСАДОЧНОЙ ДИСТАНЦИИ
Рассмотрен подход к применению информационной технологии для решения задачи управления движением самолета на наиболее скоротечном участке его посадочной дистанции на этапе «парашютирования». Рассматриваемая задача относ...
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ ВИХРЕВЫХ ТОКОВ В МАССИВНЫХ ПРОВОДНИКАХ ПОЛЕМ «РАЗОМКНУТОГО» ВИТКА
В рамках статьи проведено описание экспериментальных исследований пространственного распределения вихревых токов, возбуждаемых полем плоского «разомкнутого» кругового витка в индукторных системах с немагнитными идеально...