Model budowy ruchów MOSAIC

Apply

Model budowy ruchów MOSAIC <br />

Journal Title: Antropomotoryka. Journal of Kinesiology and Exercise Sciences - Year 2007, Vol 17, Issue 37

Abstract

W pracy przedstawiono nie opisany dotychczas w polskiej literaturze naukowej modułowy wzorzec sterowania ruchami opracowany pierwotnie przez Wolperta i Kawato, a następnie rozszerzony przy udziale Maruno i określony nazwą MOSAIC. Model rozwija wcześniejszą pracę Jordana i Rumelharta o nadzorowanym nauczaniu pośrednim, wykorzystującą zasadę sieci neuronowych i współpracę dwóch członów: modelu prostego („przewidywacza”) i modelu odwrotnego („sterownika”). Haruno, Wolpert i Kawato łączą model prosty i odwrotny w parę i umieszczają go w jednostce zwanej modułem, którą uzupełniają o trzeci podstawowy składnik: „przewidywacz odpowiedzialności”, umożliwiający uwzględnienie czynnika prawdopodobieństwa w sterowaniu ruchami i uczeniu się ich. Następnie budują wzorzec sterowania ruchami wykorzystujący liczne moduły, z których w danej chwili uaktywniane są jedynie przydatne do rozwiązania bieżącej części właśnie wykonywanego zadania ruchowego. Modułowa budowa wzorca sterowania ruchami zapewnia giętkość, czyli umożliwia wykorzystanie stosunkowo niewielkiej liczby modułów, by – stosując ich rozmaite połączenia – móc zbudować wzorce ruchów stanowiące rozwiązanie bardzo wielu różnych zadań ruchowych. Ponadto model MOSAIC może być wykorzystany do opis uczenia się ruchów. W pracy przedstawiono zastosowanie wzorca MOSAIC do opisu sterowania siłą chwytu piłeczki. Ponieważ model MOSAIC opisuje zarówno sterowanie ruchami, jak i uczenie się ich, w tytule pracy użyto (podobnie jak to uczynił Bernsztejn) określenia „budowa ruchów”.

Authors and Affiliations

Wacław Petryński

Keywords

motor control motor learning forward model inverse model MOSAIC model sterowanie ruchami uczenie się ruchów model prosty

Ocena poziomu kreatywnego wspomagania procesu nauczania taktyki gry w piłkę nożną

Wstęp Nauczanie działań taktycznych w grach zespołowych jest procesem trudnym, wymaga bowiem nie tylko optymalnego przygotowania gracza w sferze ruchowej i fizycznej ale przede wszystkim celowego działania w walce sport...

TRADYCJE BEHAWIORYZMU W ZWIĄZKACH PSYCHOLOGII Z PEDAGOGIKĄ, ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLĘDNIENIEM UCZENIA SIĘ I NAUCZANIA UMIEJĘTNOŚCI RUCHOWYCH

Cel badań. W badaniach podjęto się zadania poszukiwania przyczyn dużego wpływu interpretacji zachowania w behawioryzmie na założenia teoretyczne i implikacje praktyczne w zakresie doskonalenia procesu uczenia się i naucz...

EP ID EP60146
DOI -
Views 75
Downloads 0