МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ MODEL-ORIENTED SYNTHESIS OF COMBINED CONTROL SYSTEM OF A NON-STATIONARY OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 2
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели, в которую входит усилитель мощности звено первого порядка, и объект управления звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Разработано управляющее устройство, обеспечивающее постоянство показателей качества системы при любых возможных значениях параметров объекта. В качестве изменяющихся параметров в объекте приняты постоянная времени и коэффициент усиления. Динамические свойства процесса управления оцениваются максимальным перерегулированием в переходной характеристике и временем переходного процесса. Регулирование по возмущающему воздействию осуществляется путем сравнения сигналов на выходе объекта управления и на выходе модели. Разность этих сигналов подается на вход усилителя мощности совместно с сигналом ошибки от управляющего устройства. Разработана структурная схема системы управления; устройство управления, обеспечивающее стабильность показателей качества, и компенсирующее устройство, обеспечивающее компенсацию возмущений, приложенных к объекту управления. Разработан метод расчета параметров управляющего устройства и компенсирующего устройства. Рассмотрен пример расчета системы предлагаемым методом. В качестве нестационарного объекта управления принято морское судно, испытующее возмущающие воздействия со стороны волн. Проведено моделирование рассмотренной системы управления, подтвердившее правильность разработанного метода расчета.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP341731
- DOI -
- Views 86
- Downloads 0
АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПАРАЗИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В АППАРАТУРЕ ЦИФРОВОЙ ФОТО И ВИДЕОЗАПИСИ, ПРИГОДНЫХ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИ ЭКСПЕРТИЗЕ ТАКИХ УСТРОЙСТВ THE ANALYSIS OF MECHANISM OF ORIGIN OF PARASITE PROCESSES IN AN APPARATUS IS DIGITAL PHOTO AND VIDEOTAPE RECORDING, SUITABLE FOR USING FOR TO EXAMINATION OF SUCH DEVICES
Проведен анализ конструктивных и технологических особенностей модели аппаратуры цифровой фото и видеозаписи. Показано, что паразитные процессы, возникающие в элементах матриц и аналого-цифровых преобразователей, носят ус...
ПЕРЕМЕШИВАНИЕ КАК СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ХАОСОМ MIXING AS A METHOD OF CHAOS CONTROL
В статье рассматривается возможность управления динамикой нелинейных дискретных систем. Предложен новый способ управления хаосом через перемешивания состояний системы (или функций от этих состояний), вычисленных в предыд...
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СТЕГАНОГРАФИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА, ОСНОВАННОГО НА SIGN-НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИНГУЛЯРНЫХ ВЕКТОРОВ БЛОКОВ МАТРИЦЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ IMPROVEMENT OF THE STEGANOGRAPHY ALGORITHM BASED ON THE SIGN-INSENSITIVITY OF THE SINGULAR VECTORS OF BLOCKS OF THE DIGITAL IMAGE MATRIX
В работе предложен способ обработки цифрового изображения, результатом которой является понижение числа обусловленности большинства блоков его матрицы, полученных путем стандартного разбиения, за счет предобуславливания...
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ПОКРЫТИЯ (Часть 2) COVERING METHODS AND ALGORITHMS (Part 2)
В статье продолжается анализ методов и алгоритмов решения задачи о покрытии на предмет выделения макроопераций (МО), как моделей вычислительного процесса нахождения покрытия. Рассматриваются методы и алгоритмы с использо...
ПРОГНОЗУВАННЯ НЕСАНКЦІОНОВАНОГО ДОСТУПУ З ВИКОРИСТАННЯМ КАНОНІЧНОГО ПРЕДСТАВЛЕННЯ ВЕКТОРНОГО АПОСТЕРІОРНОГО ПРОЦЕСУ UNAUTHORIZED ACCESS PREDICTION USING CANONICAL REPRESENTATION OF VECTOR POSTERIORI
В роботі проводиться дослідження і опис процесу X(t) для прогнозування несанкціонованого доступу (НСД) з використанням канонічного представлення векторного апостеріорного процесу, приводиться математичне обґрунтування та...