МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ MODEL-ORIENTED SYNTHESIS OF COMBINED CONTROL SYSTEM OF A NON-STATIONARY OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 2
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели, в которую входит усилитель мощности звено первого порядка, и объект управления звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Разработано управляющее устройство, обеспечивающее постоянство показателей качества системы при любых возможных значениях параметров объекта. В качестве изменяющихся параметров в объекте приняты постоянная времени и коэффициент усиления. Динамические свойства процесса управления оцениваются максимальным перерегулированием в переходной характеристике и временем переходного процесса. Регулирование по возмущающему воздействию осуществляется путем сравнения сигналов на выходе объекта управления и на выходе модели. Разность этих сигналов подается на вход усилителя мощности совместно с сигналом ошибки от управляющего устройства. Разработана структурная схема системы управления; устройство управления, обеспечивающее стабильность показателей качества, и компенсирующее устройство, обеспечивающее компенсацию возмущений, приложенных к объекту управления. Разработан метод расчета параметров управляющего устройства и компенсирующего устройства. Рассмотрен пример расчета системы предлагаемым методом. В качестве нестационарного объекта управления принято морское судно, испытующее возмущающие воздействия со стороны волн. Проведено моделирование рассмотренной системы управления, подтвердившее правильность разработанного метода расчета.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP341731
- DOI -
- Views 87
- Downloads 0
ПЕРЕМЕШИВАНИЕ И ЦИКЛЫ В НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С ХАОТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКОЙ MIXING AND CYCLES IN LINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH CHAOTIC DYNAMICS
В статье развивается метод перемешивания, сформулированный при участии автора ранее. Введено понятие уровней перемешивания. Показана возможность нахождения неизвестных наперед циклов заданной длины путем локальной стабил...
TRANSFORMATION OF INFORMATION AND SOCIAL-PSYCHOLOGICAL SECURITY PARADIGMS (Part 1)
The paper presents the results of a retrospective analysis of transitional paradigm of information security – from the data and information security to the minds and behavior security. Formulated modern paradigms of info...
ПОБУДОВА ТРЬОХМОДУЛЬНОЇ МОДИФІКОВАНОЇ ДОСКОНАЛОЇ ФОРМИ СИСТЕМИ ЗАЛИШКОВИХ КЛАСІВ НА ОСНОВІ РОЗВ’ЯЗКУ КВАДРАТНОГО РІВНЯННЯ CONSTRUCTION OF THREE MODULAR MODIFIED PERFECT FORMS OF SYSTEM OF RESIDUAL CLASSES BASED SOLUTION OF QUADRATIC EQUATION
Виконання арифметичних операцій над багаторозрядними числами є досить важливою задачею сучасної теорії чисел, прикладної і обчислювальної математики, а також асиметричної криптографії. Тому велика увага приділяється розп...
МЕТОДИ ЗМЕНШЕННЯ ТУРБУЛЕНТНИХ ТА СИНГУЛЯРНИХ ЯВИЩ У МОДЕЛІ ДИНАМІКИ ІНЦИДЕНТІВ КІБЕРБЕЗПЕКИ METHOD TO REDUCE TURBULENCE AND SINGULAR EFFECTS IN DYNAMICS MODELS INCIDENTS CIBERSECURITY
Розглядаються шляхи вирішення проблеми гіперболічного зростання кількості інцидентів кібербезпеки. Процес росту кількості інцидентів кібербезпеки представляється як перехідний процес, який описується математичною моделлю...
РОЗРОБКА ІНТЕРФЕЙСУ АДМІНІСТРАТОРА В СИСТЕМІ УПРАВЛІННЯ САЛОНОМ КРАСИ DEVELOPMENT OF THE ADMINISTRATOR INTERFACE IN THE BEAUTY SALON MANAGEMENT SYSTEM
У роботі розроблено інтерфейс адміністратора в системі управління салоном краси. Представлено модифікація системи управління салоном краси для автоматизації роботи персоналу. Визначені напрями автоматизації роботи адміні...