МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ MODEL-ORIENTED SYNTHESIS OF COMBINED CONTROL SYSTEM OF A NON-STATIONARY OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 2
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели, в которую входит усилитель мощности звено первого порядка, и объект управления звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Разработано управляющее устройство, обеспечивающее постоянство показателей качества системы при любых возможных значениях параметров объекта. В качестве изменяющихся параметров в объекте приняты постоянная времени и коэффициент усиления. Динамические свойства процесса управления оцениваются максимальным перерегулированием в переходной характеристике и временем переходного процесса. Регулирование по возмущающему воздействию осуществляется путем сравнения сигналов на выходе объекта управления и на выходе модели. Разность этих сигналов подается на вход усилителя мощности совместно с сигналом ошибки от управляющего устройства. Разработана структурная схема системы управления; устройство управления, обеспечивающее стабильность показателей качества, и компенсирующее устройство, обеспечивающее компенсацию возмущений, приложенных к объекту управления. Разработан метод расчета параметров управляющего устройства и компенсирующего устройства. Рассмотрен пример расчета системы предлагаемым методом. В качестве нестационарного объекта управления принято морское судно, испытующее возмущающие воздействия со стороны волн. Проведено моделирование рассмотренной системы управления, подтвердившее правильность разработанного метода расчета.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP341731
- DOI -
- Views 91
- Downloads 0
ВПЛИВ НЕЛІНІЙНОСТІ НЕЙРОНА НА ЦИКЛІЧНУ СИСТЕМУ УПРАВЛІННЯ INFLUENCE OF NON-LINEARITY OF NEURON ON CYCLIC SYSTEM MANAGEMENTS
Досліджується поведінка нейрона, який є основним елементом нейронних мереж. Розглядається логістична модель нейрона як найпростіший нелінійний елемент. Представлена математична модель нейрона в циклічному управлінні для...
THE FIBONACCI Q-MATRIX CODING METHOD
This paper presents the results of research, formalization and mathematical justification of the Fibonacci Q-matrix coding method. This method allows finding errors in the encoded message with high probability and correc...
СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ПАРАМЕТРАМИ SYNTHESIS AND MODELING OF THE REGULATOR FOR THE OBJECT WITH CHANGING PARAMETERS
Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого п...
MATHEMATICAL MODELLING OF DISTANCE MEASURING MULTIFREQUENCY PHASE METHOD
The article is developed algorithm of mathematical modelling of the formation process of the reflected monophonic signal in the presence of several reflection objects has been worked out. The algorithm consists of the fo...
АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПАРАЗИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В АППАРАТУРЕ ЦИФРОВОЙ ФОТО И ВИДЕОЗАПИСИ, ПРИГОДНЫХ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИ ЭКСПЕРТИЗЕ ТАКИХ УСТРОЙСТВ THE ANALYSIS OF MECHANISM OF ORIGIN OF PARASITE PROCESSES IN AN APPARATUS IS DIGITAL PHOTO AND VIDEOTAPE RECORDING, SUITABLE FOR USING FOR TO EXAMINATION OF SUCH DEVICES
Проведен анализ конструктивных и технологических особенностей модели аппаратуры цифровой фото и видеозаписи. Показано, что паразитные процессы, возникающие в элементах матриц и аналого-цифровых преобразователей, носят ус...