MODELOWANIE TRAJEKTORII POJAZDU POD WPŁYWEM PRZESUNIĘCIA BOCZNEGO
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2015, Vol 2015, Issue 86
Abstract
W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.
Authors and Affiliations
Hristina GEORGIEVA, Lilo KUNCHEV
Keywords
Related Articles
- EP ID EP94729
- DOI -
- Views 54
- Downloads 0
USING OF ACTIV THERMOGRAPHY AND LOCK-IN METHOD WITH ULTRASOUND EXICATION FOR DETECTION OF MATERIAL DEFECTS
The main purpose of paper is presented an innovative approach in the field of infrared thermal imaging and its integration into the area of engineering applications. Test specimens with different shapes have been chose...
KONTROLOWANIE DRGAN SKRETNYCH W SYSTEMAC MECHANICZNYCH PRZEZ WPROWADZENIE ELASTYCZNEGO SPRZEGŁA PNEUMATYCZNEGO
Aby osiagnac cel, którym jest zmniejszenie, a w efekcie koncowym eliminacja niebezpiecznych oscylacji skretnych, konieczne jest ustawienie wstepne ka dego drgajacego skretnie systemu mechanicznego. Poprzez „ustawienie me...
THE CONCEPT OF IMPLEMENTATION OF A SYSTEM FOR LANDING AIRCRAFT SCHEDULING PROCESS ASSESSMENT
Traffic organization in the airport area is one of the most difficult tasks for air traffic management services. This is due to the large number of aircraft performing complicated maneuvers in limited airspace. One of...
DEVELOPMENT OF TROLLEYBUS PUBLIC TRANSPORT IN GDYNIA AS PART OF A SUSTAINABLE MOBILITY STRATEGY
In many EU cities, trolleybuses are experiencing a period of revitalization. New lines, state-of-the-art designs, the use of auxiliary propulsion batteries, ecological values and other factors offer great opportunities f...
SENSITIVITY EVALUATION OF THE ELECTRONIC CAR SCALE
During every day activities related with performed work or homework duties we meet a lot of equipment and we don't realize about their complex construction. This can be different type of equipment making every day work e...