MODELOWANIE TRAJEKTORII POJAZDU POD WPŁYWEM PRZESUNIĘCIA BOCZNEGO
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2015, Vol 2015, Issue 86
Abstract
W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.
Authors and Affiliations
Hristina GEORGIEVA, Lilo KUNCHEV
Keywords
Related Articles
- EP ID EP94729
- DOI -
- Views 48
- Downloads 0
NOŚNOŚĆ POWIERZCHNIOWA PRZEKŁADNI ZĘBATYCH O KOŁOWO-ŁUKOWYM ZARYSIE ZĘBÓW TYPU NOWIKOWA
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczania maksymalnych naprężeń stykowych dla przekładni zębatych typu Nowikowa. Opisywana metoda obliczeń wytrzymałościowych na naciski opiera się na zastosowaniu klasycznej teorii Hertza...
ANALITYCZNY PROJEKT OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ W STYKU PRZEKŁADNI CYKOLOIDALNEJ
Niniejszy artykuł opisuje projekt obliczenia wytrzymałości przekładani cykloidalnej na zmęczenie w miejscu styku. Stanowi pierwszą część kompleksowego projektowanego obliczenia wytrzymałości przekładni cykloidalnej. Kole...
LINE 6X19 SEALE + FC ZS HYSTERESIS DETERMINATION
The article presents results of tests carried out on testing machine adapted to test long ropes sections, made at The Research and Supervisory Centre of Underground Mining Co. Ltd. Tests were performed for different rope...
DISCRETE DYNAMIC MODEL OF BEVEL GEAR – VERIFICATION THE PROGRAM SOURCE CODE FOR NUMERICAL SIMULATION
In the article presented a new model of physical and mathematical bevel gear to study the influence of design parameters and operating factors on the dynamic state of the gear transmission. Discusses the process of verif...
Contracting expectations in the implementation of the agreement to security control of civil aviation
After 18.03.2013 airport operators are obliged to take over the tasks of the Border Guard to control security of persons, baggage, cargo and mail. This control should be performed in conformance with prevailing regulatio...