Модернізація вакуумного захвату мобільного крокуючого робота
Journal Title: Mechanics and Advanced Technologies - Year 2017, Vol 80, Issue 2
Abstract
Запропоновано принципово новий захват мобільного крокуючого робота довільної орієнтації, що дозволяє суттєво підвищити надійність утримання мобільного робота на поверхні переміщення за рахунок застосування пристрою зворотного зв’язку в системі керування під час моніторингу топології поверхні переміщення. Надано опис технічного рішення захвату з підсистемою зворотного зв’язку та рішення задачі знаходження квазіоптимальних співвідношень конструктивних параметрів захвату робота. Здобутком вирішення означених задач є автоматична компенсація падіння глибини вакууму під захватом в наслідок можливого підтоку повітря в присос захвату при зміні топології поверхні переміщення. В сукупності отримані результати забезпечують гарантоване втримання робота на поверхні переміщення будь якої орієнтації, в тому числі й мобільних роботів вертикального переміщення.
Authors and Affiliations
M. Polyshchuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP456501
- DOI 10.20535/2521-1943.2017.80.109536
- Views 66
- Downloads 0
Study of energetic balance of the hydraulic system with fixed displacement pump and pressure relief valve
<p><em>It was analyzed </em><em>the basic schematics implementing energy level of industrial hydraulic systems. It was considered the structure and composition of the hardware system of fixed displacement pump and pressu...
ОСОБЛИВОСТІ ПРОЦЕСУ ВИГОТОВЛЕННЯ ПУСТОТІЛИХ ПОКОВОК З БУРТОМ ТА ФЛАНЦЕМ
У роботі проведено теоретичний аналіз формоутворення обичайки східчастої форми. Для отримання поковки використовується східчаста заготовка. В результаті проведеної роботи отримана закономірність зміни конусності від відн...
Динамічне управління коливаннями при точінні
Коливання грають вирішальну роль при точінні, зокрема при формуванні мікропрофілю поверхні. Їх вплив особливо проявляється при точінні деталей діаметром менше 10-12 мм з використанням великих, 5000 об/хв та більше частот...
ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ БАГАТОКРАТНОЇ ЛАЗЕРНОЇ ОБРОБКИ НА СТРУКТУРУ ТА ВЛАСТИВОСТІ ЗІСТАРЕНОГО ДУРАЛЮМІНУ
<em>Наведено<strong> </strong>результати експериментальних досліджень впливу енергетичних параметрів лазерної багатократної обробки сплаву АА2024 – Т4</em> <em>на його структуру та мікротвердість. Мета роботи - визначит...
Повышение производительности ультразвуковых распылителей жидкости
Рассмотрены вопросы создания ультразвуковых резонансных систем для реализации способа ультразвукового распыления жидкости в тонком слое. Детально рассмотрена физическая модель такого способа распыления и показаны возможн...