Modified gradient method in a decision support system for control unmanned aerial vehicles
Journal Title: Science and Education a New Dimension - Year 2017, Vol 0, Issue 148
Abstract
We consider dynamic models of decision support systems for controlling unmanned aircraft set of equations with small nonline- arity and the K - positive determined K - symmetric operators. To these models, gradient method is applied. Methodology is developed for practical convenience of gradient methods. Application of gradient methods to dynamic models in decision support systems for control- ling unmanned aircraft consists of algorithms and corresponding unit circuits. Present method makes it possible to optimally implement of gradient methods in the automation control drones.
Authors and Affiliations
O. V. Barabash, N. B. Dakhno, H. V. Shevchenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP500580
- DOI 10.31174/SEND-NT2017-148V16-16
- Views 89
- Downloads 0
Символіка кольорів у афро-американському детективі В. Мослі
У статті розглядається кольорова символіка в афро-американському детективі В. Мослі, яка тісно пов’язана із етнорасо- вим походженням героїв. Детально аналізуються засоби увиразнення мовлення, які використовує...
Історіографія становлення державного контролю за діяльністю закладів дошкільної освіти в Україні (друга половина ХХ – початок ХХІ століття)
У вступові вказаний об’єкт дослідження – державний контроль за діяльністю закладів дошкільної освіти. Визначені основні етапи становлення та розвитку державного контролю за діяльністю закладів дошкільної освіти в У...
Репрезентація ієрархічних відношень іхтіонімів при визначенні їх мотиваційної основи
У статті проаналізовано ієрархічні відношення англійських, французьких та українських іхтіонімів. Зроблено спробу розподілити назви риб за гіперо-гіпонімічним та еквонімічним рівнями. Визначено мотиваційну осно...
Засоби діагностики рухової функції дітей 5-11 років з розладами спектру аутизму
У статті висвітлено застосування спеціально підібраного набору фізичних вправ, як допоміжного засобу діагнос- тики володіння тілом за шкалою CARS Еріка Шоплера у дітей 5-11 років з розладами спектру аутизму. Представлен...
Показатели свободнорадикального окисления в диагностическом комплексе оценки эффективности неоадъювантной полихимиотерапии при раке яичников
Работа посвящена проблеме повышения эффективности лечения рака яичников III-IV стадий. Диагностический комплекс количественных критериев оценки эффективности неоадъювантной полихимиотерапии (НПХТ) больных раком...