Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2017, Vol 8, Issue 4
Abstract
Robot Operating System (ROS) is an open source robot software framework which provides several libraries and tools to easily conduct different robot applications like autonomous navigation and robot teleoperation. Most of the available packages across the ROS community are addressed for controlling a single robot. In this paper, we aim to extend some packages so, they can be used in multi-robot applications on ROS. Mainly, the multi-robot autonomous navigation and multi-robot smart phone teleoperation are addressed in this work. After being extended and compiled, the new packages are assessed in some simulations and experiments with real robots.
Authors and Affiliations
Khadir BESSEGHIEUR, Wojciech KACZMAREK, Jarosław PANASIUK
Keywords
Related Articles
- EP ID EP246196
- DOI 10.5604/01.3001.0010.7316
- Views 109
- Downloads 0
The Idea of Automated Anti-aircraft Defense System of Distributed Battery or Squadron Equipped with 35 mm Canons
In this article the idea of automated anti-aircraft defense system was presented. The system consists of distributed battery or squadron of 35 mm canons and is realizing as development project in 2009-2011 years. The pro...
Design Principles of Multi-Chambered Gun
The multi-chambered gun concept is based on the effect of increasing muzzle velocity of weapon system without need of new technologies or excessive dimensions. The mathematical model of interior ballistics of the multi-c...
Karabinek standardowy systemu MSBS-5,56K – podstawowa broń „polskiego żołnierza przyszłości” (część II)
W artykule zaprezentowano budowę podstawowych zespołów i mechanizmów 5,56 mm karabinka standardowego MSBS-5,56K, który został opracowany przez Zakład Konstrukcji Specjalnych Wojskowej Akademii Technicznej i Fabrykę Bron...
Dynamic Characterization and Constitutive Modelling of ARMSTAL 500 Steel
The behaviour of a high strength steel (ARMSTAL 500) has been investigated using a combination of quasistatic and dynamic tests for a wide strain-rate range 1•10-4 – 3•103 s-1. A uniaxial testing machine and a Split Hopk...
Opracowanie technologii i badania balistyczne zespołu napędowego do 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu
W artykule przedstawiono wyniki badań balistycznych silnika rakietowego demonstratora 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu z heterogenicznym stałym paliwem rakietowym. Opracowana technologia wytwarzania materi...