Position Project to Study Selected Characteristics of the Optoelectronic Heads in RobotStudio
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
In the article, a project of robotized positions to study optoelectronic heads in the RobotStudio environment was presented. The authors suggested to use industrial robots in order to simulate movement of the head holder as well as tracked objects. Modem RobotStudio programming environment application with virtual controller technology allowed for accurate reflection of the research position functionally. As a part of the carried out works, the control programs were drawn up in Rapid language.
Authors and Affiliations
Wojciech KACZMAREK, Jarosław PANASIUK
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62995
- DOI -
- Views 85
- Downloads 0
Assessment of the Usefulness of Observation and Tracking Heads of the Long-Range for the Stratospheric Aerostat Recognition System
The paper presents the problems of applications of stratospheric systems to increase the tactical and reconnaissance capabilities of the Polish Armed Forces. The paper contains the results from examples of simulations wh...
Regarding the Influence of High Frequency Combustion Instabilities on Operation of Solid Rocket Motors
High frequency combustion instabilities imply a major risk for the solid rocket motor’s stable operation and they are directly linked to the response of the solid propellant to the pressure coupling. Our paper aims at de...
Wybrane czynniki determinujące proces i morskie warunki badań na pozycji ogniowej „prototypu” 35 mm automatycznej armaty KDA w zakresie określenia możliwości wykorzystania jej w walce
Wprowadzenie na pokłady okrętów Marynarki Wojennej RP nowych okrętowych systemów rozpoznawczo-ogniowych (OSRO) wymusza potrzebę określenia prawidłowości ich wykorzystania w warunkach normalnych i zmiennych. W opracowaniu...
The Conception of the Powder Liners Technology for EFP Charges
Liners mounted in shaped charges, used mainly for piercing of armours in military applications, are made of plastic metals, mainly from copper. Authors have implemented small-caliber shaped charges used in oil industry,...
Modelowanie numeryczne i analiza kuloodporności wielowarstwowych pakietów wykonanych z włókien paraaramidowych
Dobór odpowiedniej liczby warstw tekstylnego pakietu balistycznego, tak aby spełnić wymagane kryteria bezpieczeństwa stosownie do przyjętej klasy kuloodporności, realizowany jest głównie w oparciu o badania eksperymental...