PRINCIPLES OF CONSTRUCTION OF THE DIGITAL AUTOMATED SYSTEM TO PREVENT SKIDDING TRACKED VEHICLE
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2018, Vol 80, Issue
Abstract
The article suggests a mechanism for implementing a digital automated skid prevention system for a tracked vehicle equipped with automated control system of turn. Problem. In order to increase the average speed of the tracked vehicle as well as reduce the occurrence of skidding in curvilinear mo-tion there was a need to create a digital automated skid prevention system, which can work in conjunc-tion with the system of automated control of the turn. Goal. The purpose of the article is development and justification of principles of building a digital automated skidding prevention system for tracked vehicle with automated steering control system which uses the rotation method by turning on the gear (n–1) on the lagging board. Methodology. For each of the forward gears, the minimum turning radius of the tracked vehicle is determined to the value of which, for a given speed and road conditions, a drift caused by the centrifugal force does not occur. The dependence of the critical velocity of the tracked vehicle motion on the relative turning radius for various coefficients of resistance to turning is constructed. The shown dependence of the turning radius of the tracked vehicle equipped with an automated steering system on the steering angle in the «Automatic» mode was obtained from the test results. Results. A mechanism has been developed for the implementation of the digital automated skid prevention system for tracked vehicle, which is equipped with an automated control system for turning. A method for controlling the curvilinear motion of the tracked vehicle in the automated mode is proposed, which ensures the motion with «maximum speed, close to skidding». Originality. The model of functioning is developed and the basic principles of construction of the digital automated skid prevention system for the tracked vehicle that is equipped with the automated control system of the turn are substantiated. Practical value. Theoretical conclusions, recommendations and methodological approaches allow performing the process of modelling the curvilinear motion of tracked vehicle to create an automated skidding prevention system in order to increase the characteristics of controllability and mobility.
Authors and Affiliations
S. Volosnikov, D. Saenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP393979
- DOI -
- Views 92
- Downloads 0
БЕЗПЕКА РУХУ ТА ЗАХИСТ МОСТІВ ВІД ПОВЕРХНЕВОЇ ВОДИ
Водовідведення з мостів забезпечує збереження працездатності моста і збільшує термін його напрацювання й ресурсу. Відведення води з поверхні покриття мостів дає можливість захистити конструкцію моста й забезпечити безпеч...
ОЦЕНКА МИКРОТОПОГРАФИИ ПРИ ЩЕТОЧНОЙ ПОДГОТОВКЕ НАПЫЛЯЕМЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ
Исследована возможность подготовки напыляемой газотермическим способом поверхности металлическими щетками. Выполнена сравнительная оценка микротопографии обработанной поверхности и прочности сцепления покрытия с основой.
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ МАЛОГАБАРИТНОГО ПОГРУЗЧИКА С ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ ПРИ ПЕРЕЕЗДЕ ЕДИНИЧНОЙ НЕРОВНОСТИ
Представлена математическая модель процесса переезда единичного препятствия малогабаритным погрузчиком с бортовой системой поворота. Проанализированы показатели колебательные процессы и их влияние на динамическую устойчи...
ВНЕДРЕНИЕ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ОБРАЗОВАНИЕ В СФЕРЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЧЕЛОВЕКА: ОТ ДОШКОЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ДО ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ
Изучен вопрос развития и внедрения новых форм обучения, модификации традиционных форм обучения в современных условиях в сфере обеспечения безопасности на этапах дошкольного, школьного и вузовского образования.
ПОДРІБНЕННЯ СТРУКТУРНИХ СКЛАДОВИХ КОНСТРУКЦІЙНИХ СТАЛЕЙ ПРИ НАНОМОДИФІКУВАННІ
Досліджено вплив тугоплавких нанодисперсних часток Ti(CN) на структуроутворення модифікованих Si–Mn-cталей. Методом плазмохімічного синтезу отримано нано-дисперсні порошкові композиції Ti(CN) фракцією до 100 нм. Запропо...