ПРО ЗНИЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ У МЕХАНІЗМІ ПОВОРОТУ ГУСЕНИЧНОЇ МАШИНИ З ГІДРООБ’ЄМНОЮ ПЕРЕДАЧЕЮ
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2018, Vol 81, Issue
Abstract
Розроблено математичні моделі повороту гусеничної машини. До механізму повороту включено гідрооб’ємну передачу і диференціальні редуктори. Їх введення поліпшує технічні характеристики об’єкта (керованість, маневреність, рухливість), знижує стомлюваність водія. Моделі дозволяють визначити параметри гідромашин і диференціальних редукторів, що забезпечують поворот об’єкта з необхідною швидкістю.
Authors and Affiliations
V. Shatokhin, B. Granko
ОЦІНЮВАННЯ У СЕРЕДОВИЩІ MATHCAD МЕТОДОМ ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАМЕТРІВ ТЕПЛОВОГО СТАНУ ПОРШНЕВИХ ДВИГУНІВ
Розглядається задача оптимальної, в середньоквадратичному розумінні, фільтрації вектора стану стохастичної динамічної системи за спостереженнями, які залежать як від поточного, так і від минулих значень вектора стану, ко...
DESIGN OF REINFORCED CONCRETE FEM FRAMES WITH ACCOUNT OF CREEP AND VIBROCREEP
The methodology of designing of n times of kinematically indeterminate reinforced concrete frames with account of creep and vibrocreep based on the finite element method (FEM) and recurrence formulas that allow to simpli...
RESEARCH ACTIVITIES OF TECHNICAL UNIVERSITY STUDENTS AS AN EDUCATIONAL CONDITION TO FORM THE PROFESSIONAL COMPETENCE
The problem of students’ professional competence formation by their research activities as the basis for developing skills in acquisition of scientific and professional knowledge and their proper application in the cours...
FEATURES OF SOIL THRUST BORING PROCESS
In the process of puncturing the ground piercing head on its way quite often encounters different kinds of obstacles inherent in the soil array that results in its binding, and deviation from the desired trajectory. The...
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОТОКА ЗАЯВОК НА ТРАНСПОРТНО-ЭКСПЕДИТОРСКИЕ УСЛУГИ НА ОСНОВАНИИ ДАННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ЛОГИСТИЧЕСКИХ ПОРТАЛОВ
Предложена методика исследования потока заявок на транспортно-экспедиторские услуги с использованием инструментария информационных логистических порталов. На основании результатов экспериментальных наблюдений обоснованы...