Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2018, Vol 9, Issue 2
Abstract
Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Jarosław PANASIUK, Piotr KALISIEWICZ
Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze...
Model wnikania pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody. Część 2. Wnikanie prętów odkształcalnych w odkształcalne przeszkody
Wykorzystując przyjętą w pracy [1] ogólną koncepcję modelu działania pocisków uderzeniowych, przedstawiono sposób rozwiązania problemu w odniesieniu do wnikania pocisków (prętów) odkształcalnych w odkształcalne przeszkod...
Karabinek reprezentacyjny MSBS-5,56R systemu MSBS-5,56
W dniu 3 maja 2016 r. na Placu Zamkowym w Warszawie, podczas uroczystości państwowych z okazji 225. rocznicy uchwalenia Konstytucji 3 Maja – w obecności Prezydenta RP, najwyższych władz Rzeczpospolitej oraz licznie zebra...
Specyfika konstrukcji karabinków podstawowych w układzie kolbowym i bezkolbowym Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej Kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56)
W referacie przedstawiono rozwój oraz opis modeli badawczych karabinków podstawowych Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej Kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56) zbudowanych w układzie kolbowym i bezkolbowym, koncentrując się zwłas...
Opracowanie technologii i badania balistyczne zespołu napędowego do 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu
W artykule przedstawiono wyniki badań balistycznych silnika rakietowego demonstratora 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu z heterogenicznym stałym paliwem rakietowym. Opracowana technologia wytwarzania materi...