Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona

Abstract

Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.<br/><br/>

Authors and Affiliations

Jarosław PANASIUK, Piotr KALISIEWICZ

Keywords

Related Articles

Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego

W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze...

Model wnikania pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody. Część 2. Wnikanie prętów odkształcalnych w odkształcalne przeszkody

Wykorzystując przyjętą w pracy [1] ogólną koncepcję modelu działania pocisków uderzeniowych, przedstawiono sposób rozwiązania problemu w odniesieniu do wnikania pocisków (prętów) odkształcalnych w odkształcalne przeszkod...

Karabinek reprezentacyjny MSBS-5,56R systemu MSBS-5,56

W dniu 3 maja 2016 r. na Placu Zamkowym w Warszawie, podczas uroczystości państwowych z okazji 225. rocznicy uchwalenia Konstytucji 3 Maja – w obecności Prezydenta RP, najwyższych władz Rzeczpospolitej oraz licznie zebra...

Specyfika konstrukcji karabinków podstawowych w układzie kolbowym i bezkolbowym Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej Kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56)

W referacie przedstawiono rozwój oraz opis modeli badawczych karabinków podstawowych Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej Kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56) zbudowanych w układzie kolbowym i bezkolbowym, koncentrując się zwłas...

Opracowanie technologii i badania balistyczne zespołu napędowego do 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu

W artykule przedstawiono wyniki badań balistycznych silnika rakietowego demonstratora 122 mm pocisku rakietowego o wydłużonym zasięgu z heterogenicznym stałym paliwem rakietowym. Opracowana technologia wytwarzania materi...

Download PDF file
  • EP ID EP346717
  • DOI 10.5604/01.3001.0012.1107
  • Views 63
  • Downloads 0

How To Cite

Jarosław PANASIUK, Piotr KALISIEWICZ (2018). Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona. Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa, 9(2), 139-146. https://europub.co.uk/articles/-A-346717