Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
Journal Title: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України - Year 2019, Vol 11, Issue 1
Abstract
Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.
Authors and Affiliations
Вадим Клименко, Віктор Беліков, Олексій Григор’єв, Валерій Осипенко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP456843
- DOI 10.30748/nitps.2019.34.18
- Views 73
- Downloads 0
Особливості процесу оборонного планування НАТО
В статті розглянуто зміст процесу оборонного планування НАТО (NATO Defence Planning Process, NDPP) та його основні етапи. При цьому докладно описано відповідні процедури та механізми, а також суб’єкти, що задіяні на різн...
Метод розрахунку критерію чутливості контролю радіонавігаційних комплексів засобів водного транспорту
Показано, що збої у роботі радіонавігаційних комплексів засобів водного транспорту під час руху за маршрутом можуть привести до значних додаткових витрат, що обумовлене відхиленням від визначеного маршруту. Обґрунтовано,...
Результати експериментального дослідження якості приймання сигналів супутникових систем навігації одночастотними приймачами в умовах варіацій космічної погоди
У статті представлено обґрунтовані умови проведення експериментальних досліджень ефективності прийому навігаційного сигналу та точності позиціонування систем супутникової навігації одночастотними приймачами при впливі не...
Основні тенденції створення та застосування груп безпілотних літальних апаратів
В статті розглянуті основні підходи до створення ройової зброї. Вона представляє собою групу безпілотних літальних апаратів, які об’єднані в рій, який керується як одне ціле. Рій може включати у себе однотипні та різноти...
Уніфікована структура системи міжперіодної обробки сигналів для РЛС з метеоканалом
Пропонується система міжперіодної обробки (МПО) метеосигналів для РЛС з метеоканалом. Обґру-нтовується структура і розглядаються особливості побудови її окремих елементів. Показується, що вона вигідно відрізняється від і...