Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс

Abstract

Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.

Authors and Affiliations

Вадим Клименко, Віктор Беліков, Олексій Григор’єв, Валерій Осипенко

Keywords

Related Articles

Особливості процесу оборонного планування НАТО

В статті розглянуто зміст процесу оборонного планування НАТО (NATO Defence Planning Process, NDPP) та його основні етапи. При цьому докладно описано відповідні процедури та механізми, а також суб’єкти, що задіяні на різн...

Уніфікована структура системи міжперіодної обробки сигналів для РЛС з метеоканалом

Пропонується система міжперіодної обробки (МПО) метеосигналів для РЛС з метеоканалом. Обґру-нтовується структура і розглядаються особливості побудови її окремих елементів. Показується, що вона вигідно відрізняється від і...

Метод формування значень показників ергономічних характеристик перспективного комплексу засобів автоматизації системи управління повітряних сил

В статті розглядається метод формування значень показників ергономічних характеристик перспек-тивного комплексу засобів автоматизації системи управління повітряних сил оперативно-тактичного рів-ня на основі аналізу зміни...

Аналіз методів прийняття рішень з забезпечення захищеності комунікаційних систем

В статті розглянуто методи прийняття рішень з забезпечення захищеності в комунікаційних систе-мах. Описано складові системи забезпечення безпеки комунікаційних систем. Визначено необхідність моні-торингу станів комунікац...

Організація системи охорони об'єктів дипломатичного призначення в умовах виникнення загроз їх безпеці

На підставі раніше проведеного аналізу можливих загроз безпеці дипломатичним представництвам (консульським установам) іноземних держав, розташованих на території України проведено розроблення типової схеми охорони стаціо...

Download PDF file
  • EP ID EP456843
  • DOI 10.30748/nitps.2019.34.18
  • Views 79
  • Downloads 0

How To Cite

Вадим Клименко, Віктор Беліков, Олексій Григор’єв, Валерій Осипенко (2019). Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, 11(1), 128-135. https://europub.co.uk/articles/-A-456843