RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK
Journal Title: Electro Luceat - Year 2019, Vol 5, Issue 2
Abstract
Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem pengendalian kecepatan dan pengereman motor DC secara elektris yang digunakan sebagai referensi sistem keamanan mobil listrik. Dengan mengatur besar kecil tegangan yang diterima motor DC. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai controller. Untuk mengukur jarak mobil dengan penghalang menggunakan sensor jarak Ping Parallax. Sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penggerak utama kenderaan. Pengujian dilakukan menggunakan miniatur mobil dengan jaraki lintasan ssepanjang 2 (dua) meter. Laju miniatur mobil listrik akan berhenti sebelum terjadi tabrakan. pengereman menggunakan metode secara plugging yaitu dengan membalik polaritas sumber pada jarak dibawah 10 (sepuluh) cm, sehingga motor akan berputar balik untuk menghindari sisa putaran motor yang sudah tidak mendapatkan supply tegangan. Dari metode ini didapat beberapa kondisi motor akan berhenti secara bertahap. Tampilan jarak antara kenderaan dengan penghalangdan kecepatan putaran motor dapat dilihat pada LCD.
Authors and Affiliations
Alimuddin Mappa, Markus Sogen
Keywords
Related Articles
- EP ID EP664508
- DOI 10.32531/jelekn.v5i2.153
- Views 72
- Downloads 0
MINIATUR SISTEM KONTROLER ESKALATOR OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO
Escalators or walking stairs are very important for buildings that have more than one or two floors, because if people are going up or down from one floor to another floor is very troublesome and of course it will take a...
Decision Support System Development Based On Android Using Analytical Hierarchy Process (AHP) Method For Determining The Middle Small Business Development Priority In Sorong City
Usaha Kecil Menengah (UKM) is one of the economic drivers of a region, including the City of Sorong. UKM in Sorong City have not yet developed optimally. There are several causes including those concerning financial, loc...
SISTEM KONTROL OTOMATIS PENGISIAN CAIRAN DAN PENUTUP BOTOL MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Rev 1.3
The system design test results are obtained that when the sensor detects an object with a certain distance, the sensor will issue a signal to the micro which is then forwarded to the charging driver circuit to turn...
DESIGN AND DEVELOPMENT OF PROTOTYPE PROTOTYPE CONTROL SYSTEM USING DISTANCE SENSORS
The research carried out aims to create an electric motor speed control and braking system that is used as a reference for electric car safety systems. By regulating the voltage received by a DC motor.  ...
ANALISIS PENGEMBANGAN PANEL ACOS (AUTOMATIC CHANGE OVER SWITCH) PADA GENSET MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1E-E30DR-A
Kebutuhan tenaga listrik di bandar udara merupakan suatu hal yang sangat vital terutama dalam mensuplai peralatan – peralatan Airport Lighting Sistem. Sehingga untuk menjaga kontinuitas catu daya listrik diperlukan sumbe...