РЕАЛІЗАЦІЯ ПОЛЬОТУ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2016, Vol 0, Issue 31
Abstract
<p>В цій статті пропонується децентралізувати ведучого лідера, для автономного керування польотом групи безпілотних літальних апаратів. Мета польоту групи безпілотних літальних апаратів полягає в тому, що потрібно летіти в задану область, при цьому зберігаючи просторові кути орієнтації та дистанції між учасниками групового польоту. Для розробки алгоритмів систем керування, об’єднаємо динаміку декількох безпілотних літальних апаратів з припущенням, що кожен безпілотний літальний апарат слідує за ведучим лідером. Перевіряючи ефективність запропонованих алгоритмів чисельне моделювання було виконано для польотного завдання двох безпілотних літальних апаратів. </p>
Authors and Affiliations
Олексій Пікенін, Олександр Мариношенко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510771
- DOI 10.20535/0203-377131201680075
- Views 108
- Downloads 0
Pilotless flight vehicle motion control in the conditions of uncertainty
The article is devoted to the problem of pilotless airplane motion parameters adaptive regulator synthesis on the basis of the identification approach. For the solution of identification task the application possibility...
Structural analysis of the matrices of inflexibility of curvilinear rods
Currently, significant interest among the developers of navigation devices, particularly dynamically tuned gyros, is caused by the design of elastic elements with specified properties. In turn, the development of optima...
АВТОМАТИЗАЦІЯ АНАЛІЗУ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
В статті розглянуто моделі вимірювальних пристроїв як об’єкту проектування та їх нормовані метрологічні характеристики. Викладено матричний апарат аналізу вимірювальних пристроїв, похибок перетворення. Наведено приклади...
Investigation of elastic-deformed state, orst and elastic wings of great elongation
Due to the growth of economic requirements for modern aircraft, the parameter of the aerodynamic range Kmax • M, where Kmax is the maximum aerodynamic quality of the airplane, has become especially relevant, M is the fli...
Technological features of internal making thermal barrier coatings for rocket solid fuel engines
The article presents the main results of works related to material creation and study, and development of manufacturing technology of inner heat-protection cover made of composite materials in Yuzhnoye SDO for solid prop...