СТАБІЛІЗАЦІЯ РУХУ РАКЕТИ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2018, Vol 0, Issue 6
Abstract
Предметом вивчення в статті є забезпечення гарантованого запасу стійкості системи стабілізації (СС) руху ракети в умовах невизначеності коефіцієнтів моделі і відсутності їх стійких статистичних характеристик. Метою є розробка методики контролю ступеню стійкості СС при наявності обмежених відхилень коефіцієнтів рівнянь збуреного руху від номінальних величин і виборі закону регулювання виходячи із стандартних поліномів Баттерворта, де корені характеристичного поліному (ХП) розміщені на півколі вибраного радіусу. Завдання: формалізувати послідовність кроків контролю ступеню стійкості у множині невизначеності (МН) коефіцієнтів рівнянь при умові побудови закону регулювання для їх номінальних величин і врахування в ньому всіх координат вектору стану СС в межах прийнятої моделі. Використовуються методи теорії автоматичного регулювання та ітераційні процедури пошуку екстремуму функцій в багатовимірному просторі. Отримані такі результати. Розроблений алгоритм контролю гарантованого забезпечення заданого ступеню стійкості СС руху ракети, коли коефіцієнти її математичної моделі знаходяться в МН, тобто мають обмежені відхилення від номінальних значень. Елементом нового є побудова МН, яка формується таким чином, що при переході з її будь - якої вершини до сусідньої змінюється крайнє значення тільки одного коефіцієнта, що дає можливість прослідкувати його вплив на вибраний показник системи; а також запропонована функція, що приймає від’ємне значення в точці шестивимірного простору коефіцієнтів рівняння, де заданий ступінь стійкості не забезпечується. Використання цієї функції у порівнянні з розрахунком ітераційним шляхом коренів ХП приводить до суттєво менших витратах машинного часу. Таблиця вершин МН дозволяє також встановити сукупність похибок, при якій вибраний показник (в цій роботі ступінь стійкості СС на площині коренів ХП) приймає найменше значення. Висновки. Запропонований алгоритм може бути використаний для встановлення зв’язку між гарантованим ступенем стійкості і обмеженнями відхилень коефіцієнтів, коли їх стійкі статистичні характеристики відсутні або обсяг експериментальних даних недостатній.
Authors and Affiliations
Вольт Авдєєв
Keywords
Related Articles
- EP ID EP502622
- DOI 10.32620/aktt.2018.6.02
- Views 77
- Downloads 0
RESONANT STEERING ELECTRIC DRIVE. THERMAL MODEL OF THE EXECUTIVE ENGINE
It is experimentally investigated three-phase brushless DC motor with a smooth stator, used as the executive engine of electric steering drives of flying machines and its analytical and computer models considering therma...
METHOD OF ESTIMATING OF UAV FLIGHT HORIZONTAL VELOCITY SING VIDEO SEQUENCES
The task of estimating the UAV flight velocity using video sequences obtained from on-board video camera is considered. A method for estimating the displacement of X and Y coordinates for adjacent video frames based on f...
IMAGE EDGE DETECTION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
A method of joint analysis of several local edge detector outputs using an artificial neural network is proposed. The efficiency of applying different edge detectors in the neural network edge detector is considered. It...
СИСТЕМА ЗАЩИЩЕННОГО ГОЛОСОВОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
В статье предложена и исследована система защищённого голосового радиоуправления функциями беспилотного летательного аппарата, которая основана на впервые разработанном методе защищённой передачи голосовых команд радиоуп...
ПРИМЕНЕНИЕ ГОЛОГРАФИЧЕСКОГО КОНЦЕНТРАТОРА СОЛНЕЧНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ В ГИБРИДНОМ СОЛНЕЧНОМ ПРИЕМНИКЕ
Рассмотрены существующие виды концентраторов, их преимущества и недостатки, принцип их работы. Приведена классификация концентраторов, по разным параметрам. Предложен гибридный гелиоприемник как решение повышения эффе...