STEROWANIE GŁOSOWE MANIPULATOREM ELEKTROHYDRAULICZNYM
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Roman Regulski, Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk, Paweł Bachman, Jarosław Gośliński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68421
- DOI -
- Views 93
- Downloads 0
STRUCTURE AND PHOTOVOLTAIC PROPERTIES of Zn-In-O FILMS
The aim of the study was to manufacture and investigation of photovoltaic properties of Zn-In-O thin films. The samples were obtained by magnetron sputtering method at the atmosphere of reactive gas (oxygen). There are m...
CHANGES IN THE REQUIREMENTS OF THE AMENDED EUROPEAN LIGHTING STANDARD
This paper describes the changes in the requirements contained in the new Polish lighting standard BS EN 12464-1 Light and lighting. Lighting of work places. Part 1: Indoor work places that PKN published in the original...
EWOLUCJE SYSTEMU REJESTRACJI I MONITORINGU PRĄDÓW BŁĄDZĄCYCH W METRZE WARSZAWSKIM
W artykule przedstawiono zarys prac związanych z oddziaływaniem trakcji elektrycznej prądu stałego i przyjętego systemu ochrony podziemnej konstrukcji metra w Warszawie przed prądami błądzącymi. Podano różnice jakie wyst...
NEW METHODS TO ACCESS BARRIER PROPERTIES OF TEXTILE MATERIALS FOR CLOTHES AGAINST HARMFUL ARTIFICIAL UV RADIATION
Some amounts of ultraviolet radiation are beneficial for humans but excessive exposure can cause many negative health effects to the skin and eyes and also can affect the immune system. Exposed area of skin should be co...
INFLUENCE OF SUPPLEMENTARY LIGHTING WITH HIGH PRESSURE SODIUM AND LED LAMPS ON GROWTH, YIELD AND PHOTOSYNTHETIC ACTIVITY OF STRAWBERRY PLANTS
The objective of the study was to evaluate the physiological response and growth of strawberry plants grown under different light treatment. During cultivation period (February-May), the plants (two cultivars: ‘Elsanta’,...