STEROWANIE GŁOSOWE MANIPULATOREM ELEKTROHYDRAULICZNYM
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Roman Regulski, Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk, Paweł Bachman, Jarosław Gośliński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68421
- DOI -
- Views 89
- Downloads 0
APPLICATION OF IT TOOLS USED IN THE CREATION OF WEBSITES TO NUMERICAL CALCULATIONS
The aim of the paper is to indicate the possibility of the application of recently intensively developed tools (generally intended to create websites) to numerical calculations. The main object of the authors' interest i...
MODYFIKOWANA POLIANILINA JAKO MATERIAŁ TERMOELEKTRYCZNY
Polimery przewodzące znane są już od 50 lat. Najpopularniejsza polianilina, może być stosowana jako termoelement pracujący według zjawiska Seebecka lub Peltiera. Właściwościami PANI sterować można w szerokim zakresie pop...
PROBABILISTIC MODELING OF THE MESSAGE PASSING PROCESS IN DISTRIBUTED SYSTEMS
The article discusses an issue of the probabilistic modeling of the message passing process in distributed systems. It has been assumed that the probabilistic models of bitrates in network links are non-stationary due to...
BADANIA WŁAŚCIWOŚCI OCHRONNYCH PRZED PROMIENIOWANIEM ULTRAFIOLETOWYM WYROBÓW WŁÓKIENNICZYCH
Istotnym elementem ochrony skóry przed nie-korzystnym wpływem promieniowania ultrafioletowego jest odzież. Właściwości barierowe dla promieniowania UV wyrobów włókienniczych mogą być poprawione poprzez odpowiednią, kieru...
ANALIZA DZIAŁANIA ALGORYTMU OPTYMALIZACJI GLOBALNEJ DIRECT
W pracy dokonano oceny użyteczności algorytmu "branch-and-bound" do rozwiązywania wybranych zadań optymalizacji. Przeprowadzono symulacje dla wybranych zadań testowych o różnej złożoności i liczbie wymiarów.