STEROWANIE GŁOSOWE MANIPULATOREM ELEKTROHYDRAULICZNYM
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2013, Vol 60, Issue 263
Abstract
W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Roman Regulski, Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk, Paweł Bachman, Jarosław Gośliński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP68421
- DOI -
- Views 78
- Downloads 0
METROLOGICAL ASPECTS OF APPLICATION OF STANDARD PN-EN 62471 PHOTOBIOLOGICAL SAFETY OF LAMPS AND LAMP SYSTEMS
Artificial and natural sources of optical radiation may create heavy photobiological hazards for the eye and skin. Optical radiation hazards from lamp are assessed in accordance with PN-EN 62471. In paper some metrologic...
INFLUENCE OF SUPPLEMENTARY LIGHTING WITH HIGH PRESSURE SODIUM AND LED LAMPS ON GROWTH, YIELD AND PHOTOSYNTHETIC ACTIVITY OF STRAWBERRY PLANTS
The objective of the study was to evaluate the physiological response and growth of strawberry plants grown under different light treatment. During cultivation period (February-May), the plants (two cultivars: ‘Elsanta’,...
DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU GĘSTOŚCI MOCY PROMIENIOWANIA LASEROWEGO λ = 1064 nm NA EFEKTYWNOŚĆ JEDNOIMPULSOWEGO TEKSTUROWANIA STALI 41Cr4
W pracy podjęto próbę doświadczalnego określenia wpływu gęstości mocy promieniowania laserowego na efektywność jednoimpulsowego teksturowania stali 41Cr4. Do badań wykorzystano nowoczesny iterbowy włóknowy laser impulsow...
STEROWANIE PREDYKCYJNE Z OPTYMALNĄ SEKWENCJĄ ŁĄCZEŃ FALOWNIKA TRÓJPOZIOMOWEGO ZASILAJĄCEGO NAPĘD Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM
W artykule przedstawiono nowatorski system predykcyjnego sterowania z modelem (ang. Model Predictive Control – MPC) bez-czujnikowym napędem z silnikiem klatkowym zasilanym z falownika trójpoziomowego pracującego w szerok...
OCENA PRZYDATNOŚCI FARBY PRZEWIDZIANEJ DO POMALOWANIA WNĘTRZA KULI ULBRICHTA
W fotometrii do pomiarów strumienia świetlnego używa się lumenomierzy przestrzennych, które zwykle mają kształt kuli pomalowanej od wewnątrz białą farbą. Farba ta musi spełniać wymagania norm i przepisów. W publikacji pr...