Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym
Journal Title: Wideochirurgia i Inne Techniki Małoinwazyjne - Year 2006, Vol 1, Issue 1
Abstract
W pracy zaprezentowano wielopoziomowy system sterowania manipulatorem do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej, tzn. laparoskopii. Pomiędzy laparoskopem a chirurgiem włączony jest tu system robotyczny – robot Staubli RX60. Pożądany efekt – ruch na końcówce laparoskopu – uzyskuje się poprzez poruszanie joystickiem. Operującym jest więc chirurg, a robot z całym systemem sterującym pełni funkcje wykonawcze. Wykazano możliwość sterowania w tym systemie ruchami laparoskopu niezbędnymi do wykonania operacji.
Authors and Affiliations
Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, Wojciech Waliszewski, Przemysław Jeziorek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP82366
- DOI -
- Views 202
- Downloads 0
Early results of inguinal hernia repair with Desarda method in 17 patients. A preliminary report
A preferable method of inguinal hernia repair nowadays is the use of mesh graft in tension-free techniques. In the past few years a new technique developed by a surgeon from India, Mohan P. Desarda, was introduced. This...
Badania nad reakcją zapalną u chorych po cholecystektomii laparoskopowej
Kamica żółciowa jest jednym z najczęstszych schorzeń przewodu pokarmowego. Współczesną metodą jej leczenia jest wycięcie pęcherzyka żółciowego. Cholecystektomia laparoskopowa (ChL), którą zaczęto stosować pod koniec XX...
Laparoskopowe leczenie przepuklin brzusznych sposobem IPOM – doniesienie wstępne
W Polsce operowanych jest rocznie z powodu przepuklin brzusznych ponad 13 tys. osób. Ocenia się, że 0,5–20% operacji brzusznych jest powikłanych przepuklinami w bliźnie pooperacyjnej. Metody leczenia operacyjnego przepuk...
Inflammatory reaction assessement in patients after laparoscopic cholecystectomy
Cholelithiasis is one of the most prevalent diseases of the gastrointestinal tract. The present method of treatment of gall stones is the excision of the gall bladder. Laparoscopic cholecystectomy (LC), which started t...
Videoscopic procedures in gastrointestinal and endocrine surgery
Laparoscopy was first described by a surgeon from Dresden, George Kelling, but it was 10 years ago when it became a new accepted surgical approach. At the beginning of the nineties of the previous century, many surgeons...