The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraft Launcher on Board a Ship
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2012, Vol 3, Issue 4
Abstract
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
Authors and Affiliations
Zbigniew KORUBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63008
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Examination of the Explosion Strike Factors of a Thermobaric Warhead
This paper presents the measurement method and results applicable to the pressure pulses and thermal effects generated by an explosion of an unguided thermobaric rocket missile warhead. The determination results include...
Bodies of Rato Booster Rockets Made of Maraging Steel
The paper presents the results of examinations carried out to determine the possibilities of application of super-clean 300 ksi maraging steel instead of 28H3SNMWFAŻ steel to produce the bodies of RATO booster rockets. T...
Badania doświadczalne i teoretyczne wpływu średnic otworów węzła gazowego na prędkość suwadła broni z odprowadzeniem gazów prochowych
W pracy przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych, dotyczących wpływu średnicy otworu gazowego i średnicy otworu regulacyjnego (upustowego) na pracę mechanizmów broni automatycznej, działającej na zasadz...
Wpływ urządzenia wylotowego lufy na przyrost prędkości pocisku w okresie balistyki przejściowej
Praca stanowi kolejny etap badania balistyki przejściowej układów balistycznych. We wcześniejszych pracach przeprowadzone zostały badania balistyki przejściowej układów balistycznych, których lufy nie są wyposażone w ur...
Nowe materiały i technologie obróbki cieplno-chemicznej luf broni strzeleckiej
W artykule omówiono wyniki badań obróbki powierzchniowej wewnętrznej powierzchni luf broni strzeleckiej kalibru 5,56 mm. Omówiono kolejno metodę chromowania elektrolitycznego, węgloazotowania kąpielowego TENIFER, technol...