TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation pl
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198409
- DOI -
- Views 93
- Downloads 0
Badania eksperymentalne i analityczne nad metodą oceny przydatności ślimakowego układu zagęszczającego do brykietowania materiałów roślinnych
W artykule przedstawiono metodę szybkiego określania przydatności ślimakowego układu zagęszczającego do brykietowania rozdrobnionych materiałów pochodzenia roślinnego. W tym celu wykorzystano wyniki badań układów zagęszc...
Wyznaczenie pozycji satelity TerraSAR-X z wykorzystaniem obserwacji GPS
Dzięki intensywnemu rozwojowi systemów nawigacyjnych GNSS możliwe jest określanie pozycji satelitów z niskiej orbity na podstawie pozycjonowania absolutnego (metoda Single Point Positioning). Obecnie metoda SPP jest pows...
Uniwersalny system monitoringu parametrów procesów cieplnego utrwalania żywności hermetycznie zamkniętej
W publikacji dokonano prezentacji opracowanego w COBRABiD sp. z o.o. uniwersalnego systemu monitoringu parametrów przebiegu procesów apertyzacji żywności hermetycznie zamkniętej w oparciu o innowacyjne rozwiązania, zasto...
Equipment for laser beam microinterference in a water jet
Subject of the paper is development and construction of a usable model for studies of micro-interference with a laser beam in water fibre on various materials, including thin and thick foil, human and animal tissue. The...
Stanowisko do badania amortyzatorów samochodowych wymontowanych z pojazdu
Celem pracy była budowa stanowiska do badania amortyzatorów wymontowanych z pojazdu, na którym można badać zmiany charakterystyk sił sprężająco-rozprężających w zależności od stopnia zużycia badanego amortyzatora. Następ...