Управління пневматичним промисловим захватом
Journal Title: КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО - Year 2018, Vol 5, Issue 32
Abstract
Було розглянуто такі основні питання, як методи розрахунку кінематики маніпуляторів промислових роботів; розв’язання прямої задачі кінематики; розв’язання оберненої задачі кінематики на прикладі розрахунку кінематики маніпулятора промислових роботів.
Authors and Affiliations
Б. М. Палій
Keywords
Related Articles
- EP ID EP550660
- DOI -
- Views 105
- Downloads 0
Про числовий розрахунок згинних моментів в перерізах плити , жорстко закріпленої на контурі.
В роботі розглянутий згин тонкої ізотропної прямокутної плити , з певними граничними умовами Через базові функції і функції форми визначені: функція прогину, кути поворотів нормалей. Проведено числові розрахунки розподіл...
КЕРУВАННЯ ТРУДОВИМИ РЕСУРСАМИ НА ВИРОБНИЦТВІ ПРИ ВПРОВАДЖЕННІ СИСТЕМИ МЕДЖМЕНТУ ЯКОСТІ
The article deals with existing approaches to the management of human resources in enterprises. The use of a new system of human resources management that is based on the implementation of quality management system in ac...
ОСОБЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ ФАХОВОЇ КОМПЕТЕНТНОСТІ МАЙБУТНІХ ВЧИТЕЛІВ ІНФОРМАТИКИ У ПОЧАТКОВІЙ ШКОЛІ В УМОВАХ КОМПЕТЕНТНІСНОГО ПІДХОДУ
У статті розглядається проблема формування фахової компетентності у студентів педагогічного коледжу на заняттях з інформатики та методики навчання інформатики. З’ясовано сучасні підходи до фахової підготовки майбутніх вч...
МОБІЛЬНІ ТЕХНОЛОГІЇ НА НОУТБУКАХ
В кінці 2017 року компанія Qualcomm, що спеціалізується на розробці та виробництві мобільних технологій та процесорів, на своїй щорічній конференції разом з Microsoft презентувала концепт їх використання на персональному...
ТЕХНОЛОГІЇ ВИГОТОВЛЕННЯ ТА ВИКОРИСТАННЯ 3D-ПРИНТЕРА
The prospects of 3D-modeling tools introduction are justified and the technology approbation, available for self-manufacture and use of the base sample of 3D-printers, is conducted. The possibility of 3D-modeling technol...