УЗГОДЖЕНИЙ ПОЛІТ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ПОВІТРЯНИХ СУДЕН
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2016, Vol 0, Issue 32
Abstract
<p class="a"><span lang="EN-US">Пропонується підхід, для автономного керування польотом безпілотних авіаційних комплексів (БАК). Для розробки алгоритмів систем керування груповим польотом БАК, об’єднаємо динаміку декількох безпілотних повітряних суден з припущенням, що кожне безпілотне повітряне судно слідує за ведучим лідером. Перевіряючи ефективність запропонованих алгоритмів чисельне моделювання було виконано для польотного завдання двох безпілотних повітряних суден.<strong></strong></span></p>
Authors and Affiliations
Олексій Пікенін, Олександр Мариношенко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510755
- DOI 10.20535/0203-3771322016101921
- Views 86
- Downloads 0
The method of analys of reliability of the system of air signals based on frequency pressue sensors
The system of air signals (SAS) is intended for the issue of main aerobatic information on indicators of instrumentation in the cockpit and on-board systems. Under the reliability of SAS we understand property systems r...
Aerodynamic design of adaptive airplane wing of hybrid construction
This article seeks to design a light aircraft wing of short take-off and landing, which deforms during the flight. The authors first conduct an analysis of the impact of deformation on the wing’s aerodynamic characterist...
Визначення пріоритетів ризикових ситуацій при керуванні динамічними системами
The paper considers the actual problem of prioritization the risk situations during controlling process of the dynamic systems of different nature. Studied that current tools for solving the problem are quite limited and...
Імітаційне моделювання вихідної потужності сонячної батареї мікросупутника
<p>В цій статті розроблено імітаційну модель для визначення коефіцієнта вихідної потужності СБ при русі мікросупутника по сонячно-синхронній орбіті, з урахуванням вибору параметрів орбіти і кута встановлення неорієнтован...
Теоретические и экспериментальные исследования ошибок трехосного и одноосного гирокомпасов на основе лазерных гироскопов
<p>Рассматриваются некоторые задачи, возникающие при создании бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в режиме начальной выставки на неподвижном основании. На примере вычисления азимута с помощью одно...