Vibration model applied in failure mode detection of shock absorbers
Journal Title: Modelowanie Inżynierskie - Year 2018, Vol 38, Issue 69
Abstract
W artykule przedstawiono model symulacyjny procesu kontroli jakości amortyzatora przez pomiar przyspieszenia drgań zespołu goleni amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego pneumatycznie na urządzeniu przemysłowym. Metoda wykorzystuje nieparametryczny model bazujący na widmowym rozkłdzie gęstości mocy, przedstawiającym charakterystykę drganiową badanego amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego za pomocą siłownika pneumatycznego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji. W dyskusji przedstawiono możliwości detekcji uszkodzeń. Artykuł przedstawia numeryczną i eksperymentalną analizę przypadku pokazując zakres stosowalności metody w procesie kontroli jakości oraz jej praktyczne zastosowanie.
Authors and Affiliations
Jakub Słoniewski
The method for tests of emergency stopping of industrial robots
Bardzo istotnym elementem eksploatacji robotów przemysłowych jest bezpieczeństwo osób pracujących w ich oto-czeniu. Z tego względu, w artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań laboratoryjnych zatrzymania awa-ryjneg...
Badania doświadczalne zjawiska stick-slip i jego eliminacji w obecności drgań stycznych wzdłużnych
W pracy przedstawiono stanowisko badawcze i wyniki wstępnych badań doświadczalnych samowzbudnych drgań relaksacyjnych wywołanych tarciem – zjawiska stick-slip oraz jego eliminacji będącej wynikiem wprowadzenia w obszar s...
Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner
Rozwój robotyki pozwala na implementacje rozwiązań zrobotyzowanych w coraz szerszym obszarze techniki. Jednak istnieje spora grupa procesów technologicznych, które są trudne do wykonywania przez roboty. Związane jest to...
Modelowanie i symulacja próby rozciągania jednokierunkowego próbki kompozytowej GFRP w systemie MSC.Marc
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu i symulacji próby rozciągania próbek kompozytowych o osnowie winyloestrowej, wzmocnionych tkaniną szklaną zszywaną zrównoważoną. Obliczenia przeprowadzono w systemie MSC.Marc,...
Optymalizacja masy elementów wyrównoważających w synchronicznych eliminatorach drgań
Rolą synchronicznych eliminatorów drgań jest automatyczne wyrównoważanie wirników, których niewyważenie jest nieznane lub zmienne. Eliminator montuje się na osi niewyważonego wirnika. Elementy wyrównoważające, np. kule,...